சுய-ஓட்டுநர் அமைப்பு எவ்வாறு செயல்படுகிறது

ஜேர்மன் அரசாங்கம் சமீபத்தில் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியை ஊக்குவிக்க விரும்புவதாகவும், மோட்டார் பாதைகளில் சிறப்பு உள்கட்டமைப்பை உருவாக்க திட்டமிட்டுள்ளதாகவும் அறிவித்தது. ஜெர்மனியின் போக்குவரத்து அமைச்சர் அலெக்சாண்டர் டோப்ரிண்ட், பெர்லினில் இருந்து முனிச் வரையிலான ஏ9 மோட்டார் பாதையின் பகுதி முழு பாதையிலும் தன்னாட்சி கார்கள் வசதியாக பயணிக்கும் வகையில் கட்டப்படும் என்று அறிவித்தார்.

சுருக்கங்களின் சொற்களஞ்சியம்

ஏபிஎஸ் எதிர்ப்பு தடுப்பு அமைப்பு. சக்கர பூட்டைத் தடுக்க ஆட்டோமொபைல்களில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு அமைப்பு.

ஏசிசி தகவமைப்பு பயணக் கட்டுப்பாடு. நகரும் வாகனங்களுக்கு இடையே பொருத்தமான பாதுகாப்பான தூரத்தை பராமரிக்கும் சாதனம்.

AD தானியங்கி ஓட்டுதல். ஆட்டோமேட்டட் டிரைவிங் சிஸ்டம் என்பது மெர்சிடிஸ் பயன்படுத்தும் சொல்.

அடா மேம்பட்ட இயக்கி உதவி அமைப்பு. விரிவாக்கப்பட்ட இயக்கி ஆதரவு அமைப்பு (என்விடியா தீர்வுகள் போன்றவை)

ASSK மேம்பட்ட அறிவார்ந்த கப்பல் கட்டுப்பாடு. ரேடார் அடிப்படையிலான தழுவல் பயணக் கட்டுப்பாடு

ஏ.வி.ஜி.எஸ் தானியங்கி வாகன கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு. தானியங்கி கண்காணிப்பு மற்றும் ஓட்டுநர் அமைப்பு (உதாரணமாக, கார் பார்க்கிங்கில்)

DIV ஐ ஆளில்லா அறிவார்ந்த வாகனங்கள். டிரைவர்கள் இல்லாத ஸ்மார்ட் கார்கள்

ஈ.சி.எஸ் மின்னணு கூறுகள் மற்றும் அமைப்புகள். மின்னணு சாதனங்களின் பொதுவான பெயர்

சனத்தொகை விஷயங்களின் இணையம். இன்டர்நெட் ஆஃப் திங்ஸ்

அவரது அறிவார்ந்த போக்குவரத்து அமைப்புகள். அறிவார்ந்த போக்குவரத்து அமைப்புகள்

LiDAR ஒளி கண்டறிதல் மற்றும் வரம்பு. ரேடரைப் போலவே செயல்படும் சாதனம் - இது லேசர் மற்றும் தொலைநோக்கியை இணைக்கிறது.

LKAS லேன் கீப்பிங் அசிஸ்ட் சிஸ்டம். லேன் கீப்பிங் சிஸ்டம்

வி 2 ஐ வாகனம் - உள்கட்டமைப்பு. வாகனம் மற்றும் உள்கட்டமைப்புக்கு இடையேயான தொடர்பு

வி 2 வி வாகனம் வாகனம். வாகனங்களுக்கு இடையேயான தொடர்பு

இந்தத் திட்டத்தில், மற்றவற்றுடன், வாகனங்களுக்கு இடையேயான தகவல்தொடர்புக்கு ஆதரவாக உள்கட்டமைப்பை உருவாக்குவதும் அடங்கும்; இந்த நோக்கங்களுக்காக, 700 மெகா ஹெர்ட்ஸ் அதிர்வெண் ஒதுக்கப்படும்.

வளர்ச்சியில் ஜெர்மனி தீவிரம் காட்டுவது மட்டும் அல்ல இந்தத் தகவல் ஓட்டுநர்கள் இல்லாமல் மோட்டார். இதன் மூலம், ஆளில்லா வாகனங்கள் வாகனங்கள் மட்டுமல்ல, சென்சார்கள் மற்றும் ரேடார்களால் நிரப்பப்பட்ட அதி நவீன கார்கள், ஆனால் முழு நிர்வாக, உள்கட்டமைப்பு மற்றும் தகவல் தொடர்பு அமைப்புகளும் கூட என்பதை இது மக்களுக்கு புரிய வைக்கிறது. ஒரு காரை ஓட்டுவதில் அர்த்தமில்லை.

நிறைய தரவுகள்

ஒரு எரிவாயு அமைப்பின் செயல்பாட்டிற்கு, கண்டறிதல், தரவு செயலாக்கம் மற்றும் விரைவான பதிலுக்காக உணரிகள் மற்றும் செயலிகள் (1) அமைப்பு தேவைப்படுகிறது. இவை அனைத்தும் மில்லிசெகண்ட் இடைவெளியில் இணையாக நடக்க வேண்டும். சாதனத்திற்கான மற்றொரு தேவை நம்பகத்தன்மை மற்றும் அதிக உணர்திறன்.

எடுத்துக்காட்டாக, கேமராக்கள் சிறந்த விவரங்களை அடையாளம் காண உயர் தெளிவுத்திறனுடன் இருக்க வேண்டும். கூடுதலாக, இவை அனைத்தும் நீடித்ததாக இருக்க வேண்டும், பல்வேறு நிலைமைகள், வெப்பநிலை, அதிர்ச்சிகள் மற்றும் சாத்தியமான தாக்கங்களை எதிர்க்கும்.

அறிமுகத்தின் தவிர்க்க முடியாத விளைவு டிரைவர்கள் இல்லாத கார்கள் பிக் டேட்டா தொழில்நுட்பத்தின் பயன்பாடு, அதாவது, குறுகிய காலத்தில் பெரிய அளவிலான தரவைப் பெறுதல், வடிகட்டுதல், மதிப்பீடு செய்தல் மற்றும் பகிர்தல். கூடுதலாக, அமைப்புகள் பாதுகாப்பாக இருக்க வேண்டும், வெளிப்புற தாக்குதல்கள் மற்றும் பெரிய விபத்துகளுக்கு வழிவகுக்கும் குறுக்கீடுகளை எதிர்க்கும்.

டிரைவர்கள் இல்லாத கார்கள் அவர்கள் சிறப்பாக தயாரிக்கப்பட்ட சாலைகளில் மட்டுமே ஓட்டுவார்கள். சாலையில் மங்கலான மற்றும் கண்ணுக்கு தெரியாத கோடுகள் கேள்விக்கு அப்பாற்பட்டவை. அறிவார்ந்த தகவல் தொடர்பு தொழில்நுட்பங்கள் - கார்-டு-கார் மற்றும் கார்-டு-உள்கட்டமைப்பு, V2V மற்றும் V2I என்றும் அழைக்கப்படும், நகரும் வாகனங்கள் மற்றும் சுற்றுச்சூழலுக்கு இடையே தகவல் பரிமாற்றத்தை செயல்படுத்துகிறது.

தன்னாட்சி கார்களை உருவாக்கும் போது விஞ்ஞானிகள் மற்றும் வடிவமைப்பாளர்கள் குறிப்பிடத்தக்க திறனைக் காண்கின்றனர். V2V ஆனது 5,9 GHz அதிர்வெண்ணைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் Wi-Fi ஆல் பயன்படுத்தப்படுகிறது, 75 MHz அலைவரிசையில் 1000 மீ வரம்பில் V2I தகவல்தொடர்பு மிகவும் சிக்கலான ஒன்று மற்றும் சாலை உள்கட்டமைப்பு கூறுகளுடன் நேரடித் தொடர்பை மட்டும் உள்ளடக்கவில்லை.

இது ஒரு விரிவான ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் வாகனத்தை போக்குவரத்திற்கு மாற்றியமைத்தல் மற்றும் முழு போக்குவரத்து மேலாண்மை அமைப்புடன் தொடர்புபடுத்துதல் ஆகும். பொதுவாக, ஆளில்லா வாகனத்தில் கேமராக்கள், ரேடார்கள் மற்றும் வெளி உலகத்தை "உணர்ந்து" உணரும் சிறப்பு சென்சார்கள் பொருத்தப்பட்டிருக்கும் (2).

பாரம்பரிய கார் வழிசெலுத்தலை விட விரிவான வரைபடங்கள் அதன் நினைவகத்தில் ஏற்றப்படுகின்றன. ஓட்டுநர் இல்லாத வாகனங்களில் ஜிபிஎஸ் வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் மிகவும் துல்லியமாக இருக்க வேண்டும். ஒரு டஜன் அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட சென்டிமீட்டர்களின் துல்லியம் முக்கியமானது. இதனால், இயந்திரம் பெல்ட்டில் ஒட்டிக்கொண்டது.

1. ஒரு தன்னாட்சி காரை உருவாக்குதல்

சென்சார்கள் மற்றும் மிகத் துல்லியமான வரைபடங்களின் உலகம்

கார் தானே சாலையில் ஒட்டிக்கொண்டிருக்கிறது என்பதற்கு, சென்சார்களின் அமைப்பு பொறுப்பு. முன்புற பம்பரின் பக்கங்களிலும் இரண்டு கூடுதல் ரேடார்கள் பொதுவாக ஒரு சந்திப்பில் இருபுறமும் வரும் பிற வாகனங்களைக் கண்டறியும். சாத்தியமான தடைகளை கண்காணிக்க உடலின் மூலைகளில் நான்கு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட சென்சார்கள் நிறுவப்பட்டுள்ளன.

2. ஒரு தன்னாட்சி கார் என்ன பார்க்கிறது மற்றும் உணர்கிறது

90 டிகிரி கோணம் கொண்ட முன் கேமரா வண்ணங்களை அங்கீகரிக்கிறது, எனவே இது போக்குவரத்து சிக்னல்கள் மற்றும் சாலை அறிகுறிகளைப் படிக்கும். கார்களில் உள்ள தூர உணரிகள் சாலையில் மற்ற வாகனங்களிலிருந்து சரியான தூரத்தை பராமரிக்க உதவும்.

மேலும், ரேடாருக்கு நன்றி, கார் மற்ற வாகனங்களிலிருந்து தூரத்தை வைத்திருக்கும். 30 மீட்டருக்குள் மற்ற வாகனங்களை கண்டறியவில்லை என்றால், அதன் வேகத்தை அதிகரிக்க முடியும்.

பிற சென்சார்கள் என்று அழைக்கப்படுவதை அகற்ற உதவும். பாதையில் குருட்டுப் புள்ளிகள் மற்றும் ஒவ்வொரு திசையிலும் உள்ள இரண்டு கால்பந்து மைதானங்களின் நீளத்துடன் ஒப்பிடக்கூடிய தூரத்தில் உள்ள பொருட்களைக் கண்டறிதல். குறிப்பாக பிஸியான தெருக்கள் மற்றும் சந்திப்புகளில் பாதுகாப்பு தொழில்நுட்பங்கள் பயனுள்ளதாக இருக்கும். மோதலில் இருந்து காரை மேலும் பாதுகாக்க, அதன் அதிகபட்ச வேகம் மணிக்கு 40 கி.மீ.

W டிரைவர் இல்லாத கார் கூகிளின் இதயம் மற்றும் வடிவமைப்பின் மிக முக்கியமான உறுப்பு வாகனத்தின் கூரையில் பொருத்தப்பட்ட 64-பீம் வெலோடைன் லேசர் ஆகும். சாதனம் மிக விரைவாக சுழல்கிறது, எனவே வாகனம் அதைச் சுற்றி 360 டிகிரி படத்தை "பார்க்கிறது".

ஒவ்வொரு நொடியும், 1,3 மில்லியன் புள்ளிகள் அவற்றின் தூரம் மற்றும் இயக்கத்தின் திசையுடன் பதிவு செய்யப்படுகின்றன. இது உலகின் 3D மாதிரியை உருவாக்குகிறது, இது கணினி உயர் தெளிவுத்திறன் வரைபடங்களுடன் ஒப்பிடுகிறது. இதன் விளைவாக, பாதைகள் உருவாக்கப்படுகின்றன, இதன் உதவியுடன் கார் தடைகளைச் சுற்றிச் சென்று சாலையின் விதிகளைப் பின்பற்றுகிறது.

கூடுதலாக, இந்த அமைப்பு காரின் முன்னும் பின்னும் அமைந்துள்ள நான்கு ரேடார்களிலிருந்து தகவல்களைப் பெறுகிறது, இது சாலையில் எதிர்பாராத விதமாக தோன்றக்கூடிய பிற வாகனங்கள் மற்றும் பொருட்களின் நிலையை தீர்மானிக்கிறது. ரியர்வியூ கண்ணாடிக்கு அருகில் அமைந்துள்ள கேமரா விளக்குகள் மற்றும் சாலை அடையாளங்களை எடுத்து வாகனத்தின் நிலையை தொடர்ந்து கண்காணிக்கிறது.

சுரங்கப்பாதைகள், உயரமான கட்டிடங்களுக்கு இடையே அல்லது வாகன நிறுத்துமிடங்களில் - ஜிபிஎஸ் சிக்னல் எங்கு சென்றடையவில்லையோ அங்கெல்லாம் பொசிஷன் டிராக்கிங்கை மேற்கொள்ளும் ஒரு செயலற்ற அமைப்பு அதன் பணியை நிறைவு செய்கிறது. கார் ஓட்டப் பயன்படுகிறது: கூகுள் ஸ்ட்ரீட் வியூ வடிவத்தில் தரவுத்தளத்தை உருவாக்கும்போது சேகரிக்கப்படும் படங்கள், உலகெங்கிலும் உள்ள 48 நாடுகளின் நகர வீதிகளின் விரிவான புகைப்படங்களாகும்.

நிச்சயமாக, பாதுகாப்பான வாகனம் ஓட்டுவதற்கும் Google கார்கள் பயன்படுத்தும் பாதைக்கும் இது போதாது (முக்கியமாக கலிபோர்னியா மற்றும் நெவாடா மாநிலங்களில், சில நிபந்தனைகளின் கீழ் வாகனம் ஓட்ட அனுமதிக்கப்படுகிறது). இயக்கி இல்லாத கார்கள்) சிறப்பு பயணங்களின் போது முன்கூட்டியே துல்லியமாக பதிவு செய்யப்படுகின்றன. கூகுள் கார்கள் நான்கு அடுக்கு காட்சி தரவுகளுடன் வேலை செய்கிறது.

அவற்றில் இரண்டு வாகனம் நகரும் நிலப்பரப்பின் மிகத் துல்லியமான மாதிரிகள். மூன்றாவது விரிவான வரைபடத்தைக் கொண்டுள்ளது. நான்காவது நிலப்பரப்பின் நிலையான கூறுகளை நகரும் பொருட்களுடன் ஒப்பிடுவதற்கான தரவு (3). கூடுதலாக, போக்குவரத்தின் உளவியலில் இருந்து பின்பற்றும் வழிமுறைகள் உள்ளன, எடுத்துக்காட்டாக, நீங்கள் ஒரு குறுக்குவெட்டைக் கடக்க விரும்பும் ஒரு சிறிய நுழைவாயிலில் சமிக்ஞை செய்தல்.

ஒருவேளை, எதிர்காலத்தில் ஒரு முழுமையான தானியங்கி சாலை அமைப்பில், எதையாவது புரிந்து கொள்ள வேண்டிய நபர்கள் இல்லாமல், அது தேவையற்றதாக மாறும், மேலும் வாகனங்கள் முன்பே ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட விதிகள் மற்றும் கண்டிப்பாக விவரிக்கப்பட்ட வழிமுறைகளின்படி நகரும்.

3. கூகுளின் ஆட்டோ கார் அதன் சுற்றுப்புறங்களை எவ்வாறு பார்க்கிறது

ஆட்டோமேஷன் நிலைகள்

வாகன ஆட்டோமேஷனின் நிலை மூன்று அடிப்படை அளவுகோல்களின்படி மதிப்பிடப்படுகிறது. முதலாவது, முன்னோக்கி நகரும் போது மற்றும் சூழ்ச்சி செய்யும் போது, ​​வாகனத்தின் கட்டுப்பாட்டை எடுத்துக்கொள்ளும் அமைப்பின் திறனுடன் தொடர்புடையது. இரண்டாவது அளவுகோல் வாகனத்தில் இருப்பவர் மற்றும் வாகனத்தை ஓட்டுவதைத் தவிர வேறு ஏதாவது செய்யும் திறனைப் பற்றியது.

மூன்றாவது அளவுகோல் காரின் நடத்தை மற்றும் சாலையில் என்ன நடக்கிறது என்பதை "புரிந்து கொள்ளும்" திறனை உள்ளடக்கியது. சர்வதேச வாகனப் பொறியாளர்கள் சங்கம் (SAE International) சாலைப் போக்குவரத்து ஆட்டோமேஷனை ஆறு நிலைகளாக வகைப்படுத்துகிறது.

அடிப்படையில் ஆட்டோமேஷன் 0 முதல் 2 வரை, வாகனம் ஓட்டுவதற்கான முக்கிய காரணி மனித இயக்கி (4). இந்த நிலைகளில் மிகவும் மேம்பட்ட தீர்வுகளில் அடாப்டிவ் க்ரூஸ் கன்ட்ரோல் (ஏசிசி) அடங்கும், இது போஷ் ஆல் உருவாக்கப்பட்டது மற்றும் ஆடம்பர வாகனங்களில் அதிகளவில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

பாரம்பரிய பயணக் கட்டுப்பாட்டைப் போலல்லாமல், ஓட்டுநர் முன் வாகனத்தின் தூரத்தை தொடர்ந்து கண்காணிக்க வேண்டும், இது ஓட்டுநருக்கு குறைந்த அளவு வேலைகளையும் செய்கிறது. பல சென்சார்கள், ரேடார்கள் மற்றும் அவற்றின் இடைமுகம் மற்றும் பிற வாகன அமைப்புகளுடன் (டிரைவ், பிரேக்கிங் உட்பட) தகவமைப்பு பயணக் கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய காரை ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்தை மட்டுமல்ல, முன்னால் உள்ள வாகனத்திலிருந்து பாதுகாப்பான தூரத்தையும் பராமரிக்க கட்டாயப்படுத்துகிறது.

4. SAE மற்றும் NHTSA இன் படி கார்களில் ஆட்டோமேஷன் நிலைகள்

கணினி தேவைக்கேற்ப வாகனத்தை பிரேக் செய்யும் தனியாக மெதுவாகமுன்னால் செல்லும் வாகனத்தின் பின்புறம் மோதாமல் இருக்க. சாலை நிலைமைகள் சீராகும்போது, ​​வாகனம் நிர்ணயிக்கப்பட்ட வேகத்திற்கு மீண்டும் முடுக்கிவிடப்படுகிறது.

சாதனம் நெடுஞ்சாலையில் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கிறது மற்றும் பாரம்பரிய பயணக் கட்டுப்பாட்டை விட அதிக அளவிலான பாதுகாப்பை வழங்குகிறது, இது தவறாகப் பயன்படுத்தினால் மிகவும் ஆபத்தானது. இந்த நிலையில் பயன்படுத்தப்படும் மற்றொரு மேம்பட்ட தீர்வு, LDW (Lane Departure Warning, Lane Assist) ஆகும், இது நீங்கள் தற்செயலாக உங்கள் பாதையை விட்டு வெளியேறினால், உங்களை எச்சரிப்பதன் மூலம் ஓட்டுநர் பாதுகாப்பை மேம்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்ட செயலில் உள்ள அமைப்பு ஆகும்.

இது பட பகுப்பாய்வை அடிப்படையாகக் கொண்டது - கணினியுடன் இணைக்கப்பட்ட கேமரா லேன்-கட்டுப்படுத்தும் அறிகுறிகளைக் கண்காணிக்கிறது மற்றும் பல்வேறு சென்சார்களின் ஒத்துழைப்புடன், காட்டியை இயக்காமல், லேன் மாற்றம் குறித்து டிரைவரை (உதாரணமாக, இருக்கையின் அதிர்வு மூலம்) எச்சரிக்கிறது.

தன்னியக்கத்தின் உயர் மட்டங்களில், 3 முதல் 5 வரை, மேலும் தீர்வுகள் படிப்படியாக அறிமுகப்படுத்தப்படுகின்றன. நிலை 3 "நிபந்தனை ஆட்டோமேஷன்" என்று அறியப்படுகிறது. வாகனம் பின்னர் அறிவைப் பெறுகிறது, அதாவது சுற்றுச்சூழலைப் பற்றிய தரவுகளை சேகரிக்கிறது.

இந்த மாறுபாட்டில் மனித இயக்கியின் எதிர்பார்க்கப்படும் எதிர்வினை நேரம் பல வினாடிகளுக்கு அதிகரிக்கப்படுகிறது, அதே சமயம் குறைந்த மட்டங்களில் அது ஒரு நொடி மட்டுமே. ஆன்-போர்டு அமைப்பு வாகனத்தையே கட்டுப்படுத்துகிறது மற்றும் அவசியமானால் மட்டுமே தேவையான தலையீட்டை நபருக்கு தெரிவிக்கிறது.

இருப்பினும், பிந்தையவர், ஒரு திரைப்படத்தைப் படிப்பது அல்லது பார்ப்பது, தேவைப்படும்போது மட்டுமே வாகனம் ஓட்டத் தயாராக இருப்பது போன்ற வேறு ஏதாவது ஒன்றைச் செய்து கொண்டிருக்கலாம். 4 மற்றும் 5 நிலைகளில், கார் முழு சாலையிலும் சுயாதீனமாக செயல்படும் திறனைப் பெறுவதால், மதிப்பிடப்பட்ட மனித எதிர்வினை நேரம் பல நிமிடங்களுக்கு அதிகரிக்கிறது.

பின்னர் ஒரு நபர் வாகனம் ஓட்டுவதில் ஆர்வம் காட்டுவதை முற்றிலுமாக நிறுத்திவிட்டு, உதாரணமாக, தூங்கச் செல்லலாம். வழங்கப்பட்ட SAE வகைப்பாடு ஒரு வகையான வாகன ஆட்டோமேஷன் புளூபிரிண்ட் ஆகும். ஒன்றல்ல. அமெரிக்க நெடுஞ்சாலை போக்குவரத்து பாதுகாப்பு நிறுவனம் (NHTSA) முழு மனித - 0 முதல் முழு தானியங்கு - 4 வரை ஐந்து நிலைகளாகப் பிரிவைப் பயன்படுத்துகிறது.