சுத்தமான ஜிபிஎஸ் டிராக்குகளை பதிவு செய்வது எப்படி?

நீங்கள் எப்போதாவது உங்கள் ஜிபிஎஸ்ஸை உன்னிப்பாகப் பார்த்திருந்தால், அது உள்ளமைவு அமைப்புகளுடன் இரைச்சலாக இருப்பதை நீங்கள் பார்த்திருக்க வேண்டும். உருவாக்கப்பட்ட அனைத்து "நிலையற்ற" புள்ளிகளால் பதிவுசெய்யப்பட்ட கடைசி டிராக்கை வரைபடத்தில் முதலில் பார்க்க முயற்சித்தபோது நீங்கள் ஆச்சரியப்படுவீர்கள்.

விசித்திரமான, விசித்திரமான. விசித்திரமாகச் சொன்னீர்களா?

சரி, அது அவ்வளவு விசித்திரமானது அல்ல, ஆனால் திடீரென்று அது யதார்த்தத்தை துல்லியமாக இனப்பெருக்கம் செய்யும் ஜிபிஎஸ் திறனைப் பற்றி நிறைய கூறுகிறது.

உண்மையில், தரவு பதிவு அதிர்வெண்ணை அமைக்க அனுமதிக்கும் ஜிபிஎஸ் மூலம், வேகமான மாதிரியைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான உள்ளுணர்வு நமக்கு இருக்கும். நாங்கள் நம்மை நாமே சொல்லிக் கொள்கிறோம்: அதிக புள்ளிகள், சிறந்தது!

ஆனால் முடிந்தவரை யதார்த்தத்திற்கு நெருக்கமாக ஒரு பாதையைப் பெறுவது உண்மையில் ஒரு நல்ல தேர்வா? 🤔

ஒரு நெருக்கமான தோற்றத்தை எடுத்துக் கொள்வோம், இது ஒரு சிறிய தொழில்நுட்பம் (இணைப்புகள் இல்லை, கவலைப்பட வேண்டாம் ...), நாங்கள் உங்களுடன் இருப்போம்.

பிழையின் விளிம்பின் தாக்கம்

டிஜிட்டல் உலகில், அளவீடு என்ற கருத்து எப்போதும் அதிகமாகவோ அல்லது குறைவாகவோ தெளிவற்ற தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது.

முரண்பாடாக, ஒரு சிறந்த தேர்வாகத் தோன்றலாம், அதாவது ட்ராக் புள்ளிகளுக்கு அதிக பதிவு விகிதத்தைப் பயன்படுத்துவது எதிர்மறையாக இருக்கலாம்.

வரையறை: FIX என்பது செயற்கைக்கோள்களிலிருந்து நிலையை (அட்சரேகை, தீர்க்கரேகை, உயரம்) கணக்கிடும் GPS இன் திறன் ஆகும்.

[அளவீடு பிரச்சாரத்திற்குப் பிறகு அட்லாண்டிக் முழுவதும் இடுகையிடுதல்] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) மிகவும் சாதகமான வரவேற்பு நிலைமைகளின் கீழ் இது ஒரு நீலமான நீலம் என்று கூறுகிறது. வானம் 🌞 மற்றும் GPS அடிவானத்தில் 360 ° பார்வையில் நிலைநிறுத்தப்பட்டுள்ளது, ** ஃபிக்ஸ் துல்லியம் 3,35 மீ 95% நேரம்**

⚠️ குறிப்பாக, 100 தொடர்ச்சியான சரிசெய்தல்களுடன், உங்கள் ஜிபிஎஸ் உங்கள் உண்மையான இடத்திலிருந்து 0 முறை மற்றும் 3,35 முறை வெளியே 95 முதல் 5மீ வரை உங்களைப் புவி இருப்பிடமாக்குகிறது.

செங்குத்தாக, பிழையானது கிடைமட்டப் பிழையை விட 1,5 மடங்கு அதிகமாகக் கருதப்படுகிறது, எனவே 95 நிகழ்வுகளில் 100 இல் பதிவுசெய்யப்பட்ட உயரம் உகந்த வரவேற்பின் நிலைமைகளின் கீழ் உண்மையான உயரத்திலிருந்து +/- 5 மீ ஆக இருக்கும், இது பெரும்பாலும் தரைக்கு அருகில் கடினமாக இருக்கும். .

கூடுதலாக, கிடைக்கக்கூடிய பல்வேறு வெளியீடுகள், பல விண்மீன்களின் வரவேற்பு 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) கிடைமட்ட GPS துல்லியத்தை மேம்படுத்தவில்லை என்பதைக் காட்டுகிறது.

மறுபுறம், செயற்கைக்கோள்களின் பல விண்மீன்களின் சமிக்ஞையை விளக்கும் திறன் கொண்ட ஜிபிஎஸ் ரிசீவர் பின்வரும் மேம்பாடுகளைக் கொண்டிருக்கும்:

1. முதல் FIX இன் கால அளவைக் குறைத்தல், ஏனெனில் அதிக செயற்கைக்கோள்கள் இருப்பதால், அது ஏவப்பட்டவுடன் அவற்றின் ரிசீவர் பெரியதாக இருக்கும்,
2. கடினமான வரவேற்பு நிலைகளில் பொருத்துதலின் துல்லியத்தை மேம்படுத்துதல். நகரத்தில் (நகர்ப்புற பள்ளத்தாக்குகள்), மலைப்பகுதிகளில் அல்லது காட்டில் உள்ள பள்ளத்தாக்கின் அடிப்பகுதியில் இதுவே உள்ளது.

உங்கள் ஜிபிஎஸ் மூலம் இதை முயற்சி செய்யலாம்: முடிவு தெளிவாகவும் முடிந்தது.

ஜிபிஎஸ் சிப் ஒவ்வொரு நொடியும் ஃபிக்ஸ் அமைக்கிறது.

ஏறக்குறைய அனைத்து சைக்கிள் ஓட்டுதல் அல்லது வெளிப்புற GPS அமைப்புகளும் இந்த FIXஐ (GPX) பதிவு விகிதங்களைக் கண்காணிக்க அனுமதிக்கின்றன. அவை அனைத்தும் பதிவு செய்யப்பட்டுள்ளன, தேர்வு ஒரு வினாடிக்கு 1 முறை, அல்லது GPS ஆனது N இன் 1 ஐ எடுக்கும் (உதாரணமாக, ஒவ்வொரு 3 வினாடிகளுக்கும்), அல்லது டியூனிங் தொலைவில் இருந்து செய்யப்படுகிறது.

ஒவ்வொரு ஃபிக்ஸ் நிலையையும் (அட்சரேகை, தீர்க்கரேகை, உயரம், வேகம்) தீர்மானிக்க வேண்டும்; இரண்டு ஃபிக்ஸ்களுக்கு இடையே உள்ள தூரம் ஒரு வட்டத்தின் வளைவைக் கணக்கிடுவதன் மூலம் பெறப்படுகிறது (பூகோளத்தின் சுற்றளவில் அமைந்துள்ளது இந்த தூர இடைவெளிகளின் கூட்டுத்தொகையே மொத்த இயங்கும் தூரமாகும்.

அடிப்படையில், அனைத்து ஜிபிஎஸ்களும் உயரத்தைக் கணக்கில் எடுத்துக் கொள்ளாமல் பயணித்த தூரத்தைப் பெற இந்தக் கணக்கீட்டைச் செய்கின்றன, பின்னர் அவை உயரத்தைக் கணக்கில் கொண்டு திருத்தத்தை ஒருங்கிணைக்கின்றன. உயரத்திற்கும் இதேபோன்ற கணக்கீடு செய்யப்படுகிறது.

எனவே: அதிக FIX உள்ளது, மேலும் பதிவு உண்மையான பாதையை பின்பற்றுகிறது, ஆனால் கிடைமட்ட மற்றும் செங்குத்து நிலை பிழை பகுதி ஒருங்கிணைக்கப்படும்.

விளக்கப்படம்: பகுத்தறிவை எளிமைப்படுத்த ஒரு நேர்கோட்டில் பச்சை நிறத்தில் உண்மையான பாதை உள்ளது, சிவப்பு நிறத்தில் 1 ஹெர்ட்ஸ் ஜிபிஎஸ் ஃபிக்ஸ் உள்ளது, ஒவ்வொரு ஃபிக்ஸையும் சுற்றி நிச்சயமற்ற நிலை உருவாகிறது: உண்மையான நிலை எப்போதும் இந்த வட்டத்தில் இருக்கும், ஆனால் மையமாக இல்லை. 3 வினாடிகளுக்கு ஒருமுறை செய்தால், GPXக்கு நீல நிறத்தில் மொழிமாற்றம் செய்யப்படும். ஊதா GPS மூலம் அளவிடப்படும் உயரப் பிழையைக் குறிக்கிறது ([அதைச் சரிசெய்ய இந்தப் டுடோரியலைப் பார்க்கவும்] (/blog/altitude-gps-strava-inaccurate).

சிறந்த வரவேற்பு நிலைமைகளின் கீழ் நிலை நிச்சயமற்ற தன்மை 4 மீ 95% க்கும் குறைவாக உள்ளது. முதல் உட்குறிப்பு என்னவென்றால், இரண்டு தொடர்ச்சியான FIXகளுக்கு இடையில், நிலை நிச்சயமற்ற தன்மையை விட ஆஃப்செட் குறைவாக இருந்தால், அந்த FIX ஆல் பதிவுசெய்யப்பட்ட ஆஃப்செட்டில் அந்த நிச்சயமற்ற தன்மையின் பெரும்பகுதி உள்ளது: இது அளவீட்டு சத்தம்.

எடுத்துக்காட்டாக, மணிக்கு 20 கிமீ வேகத்தில், நீங்கள் ஒவ்வொரு நொடியும் 5,5 மீட்டர் நகர்கிறீர்கள்; எல்லாம் சரியாக இருந்தாலும், உங்கள் GPS 5,5m +/- Xm இன் ஆஃப்செட்டை அளவிட முடியும், X மதிப்பு 0 மற்றும் 4m (4m நிலை நிச்சயமற்ற தன்மைக்கு) இடையே இருக்கும், எனவே இது இந்த புதிய FIX ஐ 1,5m மற்றும் இடையே உள்ள நிலையில் வைக்கும் முந்தையதை விட 9,5 மீ. மிக மோசமான நிலையில், பயணித்த தூரத்தின் இந்த மாதிரியை கணக்கிடுவதில் பிழை +/- 70% ஐ அடையலாம், அதே நேரத்தில் ஜிபிஎஸ் செயல்திறன் வகுப்பு சிறப்பாக உள்ளது!

சமவெளி மற்றும் நல்ல வானிலையில் நிலையான வேகத்தில், உங்கள் பாதையின் புள்ளிகள் சமமாக இல்லை என்பதை நீங்கள் ஏற்கனவே கவனித்திருக்கலாம்: குறைந்த வேகம், மேலும் அவை வேறுபடுகின்றன. 100 கிமீ / மணி நேரத்தில், பிழையின் தாக்கம் 60% குறைக்கப்படுகிறது, மேலும் 4 கிமீ / மணி நேரத்தில், ஒரு பாதசாரியின் வேகம் 400% ஐ அடைகிறது, சுற்றுலாப் பயணிகளின் ஜிபிஎக்ஸ் டிராக்கைக் கவனித்தால் போதும், அது எப்போதும் இருப்பதைப் பார்க்க மட்டுமே. மிகவும் "சிக்கலான".

இதன் விளைவாக:

• அதிக பதிவு விகிதம்,
• மற்றும் குறைந்த வேகம்,
• ஒவ்வொரு திருத்தத்தின் தூரமும் உயரமும் தவறாக இருக்கும்.

உங்கள் GPX இல் அனைத்து திருத்தங்களையும் பதிவு செய்வதன் மூலம், ஒரு மணிநேரம் அல்லது 3600 பதிவுகளுக்குள் நீங்கள் கிடைமட்ட மற்றும் செங்குத்து GPS பிழையை 3600 மடங்கு குவித்துள்ளீர்கள், எடுத்துக்காட்டாக, அதிர்வெண்ணை 3 மடங்கு குறைப்பதன் மூலம். 1200 முறைக்கு மேல் இருக்கும்.

👉 மேலும் ஒரு புள்ளி: செங்குத்து ஜிபிஎஸ் துல்லியம் அதிகமாக இல்லை, அதிக ரெக்கார்டிங் அதிர்வெண் இந்த இடைவெளியை அதிகரிக்கும்😬.

வேகம் அதிகரிக்கும் போது, ​​படிப்படியாக இரண்டு தொடர்ச்சியான FIX க்கு இடையில் பயணிக்கும் தூரம் நிலை நிச்சயமற்ற தன்மையுடன் பிரதானமாகிறது. உங்கள் பாதையில் பதிவுசெய்யப்பட்ட அனைத்து தொடர்ச்சியான FIX களுக்கும் இடையிலான ஒட்டுமொத்த தூரங்கள் மற்றும் உயரங்கள், அதாவது அந்த பாடத்திட்டத்தின் மொத்த தூரம் மற்றும் செங்குத்து சுயவிவரம் ஆகியவை இருப்பிட நிச்சயமற்ற தன்மையால் குறைவாகவும் குறைவாகவும் பாதிக்கப்படும்.

இந்த தேவையற்ற விளைவுகளை எவ்வாறு எதிர்கொள்வது?

இயக்கத்திற்கான வேக வகுப்புகளை வரையறுப்பதன் மூலம் ஆரம்பிக்கலாம்:

1. 🚶🚶‍♀குழு உயர்வுகள், சராசரி வேகம் குறைந்தது, சுமார் 3-4 கிமீ / மணி அல்லது 1 மீ / வி.
2. 🚶 விளையாட்டு பயண முறையில், சராசரி வேக வகுப்பு 5 முதல் 7 கிமீ / மணி, அதாவது சுமார் 2 மீ / வி.
3. 🏃 டிரெயில் அல்லது ரன்னிங் மோடுகளில், சாதாரண வேக வகுப்பு மணிக்கு 7 முதல் 15 கிமீ வரை இருக்கும், அதாவது சுமார் 3 மீ/வி.
4. 🚵 ஒரு மலை பைக்கில், நாம் சராசரியாக மணிக்கு 12 முதல் 20 கிமீ வேகம் அல்லது சுமார் 4 மீ/வி வேகத்தில் செல்லலாம்.
5. 🚲 சாலையில் வாகனம் ஓட்டும்போது, ​​வேகம் 5 முதல் 12 மீ/வி வரை அதிகமாக இருக்கும்.

என்று நடைபயணம் எனவே, 10 முதல் 15 மீ அதிகரிப்புகளில் ஒரு பதிவை ஒதுக்க வேண்டியது அவசியம், ஜிபிஎஸ் துல்லியமின்மை பிழை 300 க்கு பதிலாக ஒரு மணி நேரத்திற்கு 3600 முறை மட்டுமே (தோராயமாக) கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ளப்படும், மேலும் நிலைப் பிழையின் விளைவு, ஒரு இலிருந்து அதிகரிக்கிறது. 4 மீட்டருக்கு அதிகபட்சம் 1 மீ முதல் 4 மீட்டருக்கு அதிகபட்சம் 15 மீ வரை, 16 மடங்கு குறைக்கப்படும். பாதை மிகவும் மென்மையாகவும் சுத்தமாகவும் இருக்கும், மேலும் அளவீட்டு சத்தம் கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ளப்படுகிறது. காரணி 200 ஆல் வகுக்கப்பட்டது! ஒவ்வொரு 10-15 மீ நுனியும் லேஸ்களில் உள்ள ஊசிகளின் மறுசீரமைப்பை அழிக்காது, அது இன்னும் கொஞ்சம் பிரிக்கப்பட்ட மற்றும் குறைந்த சத்தமாக இருக்கும்.

என்று சுவடுகளை சராசரியாக மணிக்கு 11 கிமீ வேகம் என்று வைத்துக் கொண்டால், ஒவ்வொரு வினாடிக்கும் 1 முதல் 1 வரை ஒவ்வொரு 5 வினாடிக்கும் மாறும் ஒரு நேரப் படியுடன் பதிவுசெய்வது ஒரு மணி நேரத்திற்கு 3600 முதல் 720 வரை பதிவுகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்கிறது, மேலும் அதிகபட்ச (சாத்தியமான) பிழை ஒவ்வொரு 4க்கும் 3 மீ ஆகும். மீ. ஒவ்வொரு 4 மீட்டருக்கும் 15 மீ ஆகிறது (அதாவது 130% முதல் 25% வரை!). பதிவு செய்யப்பட்ட சுவடு மூலம் பிழை கணக்கியல் சுமார் 25 மடங்கு குறைக்கப்பட்டது. ஒரே குறை என்னவென்றால், கடுமையான வளைவு அபாயத்தில் உள்ள பாதைகள் சிறிது பிரிக்கப்பட்டுள்ளன. « ஆபத்து "**, ஏனெனில் இது ஒரு பாதையாக இருந்தாலும், வளைவுகளின் வேகம் தவிர்க்க முடியாமல் குறையும், எனவே இரண்டு தொடர்ச்சியான FIX நெருங்கி வரும், இது பிரிவு விளைவை பலவீனப்படுத்தும்.

மலை பைக்கிங் குறைந்த வேகம் (<20 km/h) மற்றும் நடுத்தர வேகம் (> 20 km/h) இடையே சந்திப்பில் உள்ளது, மெதுவான சுயவிவரம் மிக (<15 km/h) மெதுவாக இருக்கும் பாதையில் - அதிர்வெண் 5 ஆகும் கள். ஒரு நல்ல சமரசம் (டிரெயில் உட்பட), இது XC வகை சுயவிவரமாக இருந்தால் (>15 கிமீ/ம), 3களை வைத்திருப்பது நல்ல சமரசமாகத் தெரிகிறது. அதிக வேக (DH) பயன்பாட்டு சுயவிவரத்திற்கு, எழுதும் வேகமாக ஒன்று அல்லது இரண்டு வினாடிகளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

மணிக்கு 15 கிமீ வேகத்தில், 1 முதல் 3 வினாடிகள் வரையிலான டிராக் ரெக்கார்டிங் அதிர்வெண்ணைத் தேர்ந்தெடுப்பது ஜிபிஎஸ் பிழை கணக்கீட்டை சுமார் 10 மடங்கு குறைக்கிறது. கொள்கையளவில், திருப்பு ஆரம் வேகத்துடன் தொடர்புடையது என்பதால், குறுகிய ஹேர்பின்கள் அல்லது திருப்பங்களில் துல்லியமான பாதை மீட்பு சமரசம் செய்யப்படாது.

முடிவுக்கு

வெளிப்புறச் செயல்பாடுகள் மற்றும் சைக்கிள் ஓட்டுதலுக்கான சமீபத்திய GPS பதிப்புகள் கட்டுரையின் தொடக்கத்தில் மேற்கோள் காட்டப்பட்ட ஆய்வில் காணப்பட்ட இருப்பிடத் துல்லியத்தை வழங்குகின்றன.

உங்கள் சராசரி ஓட்டும் வேகத்திற்கு பதிவு விகிதத்தை மேம்படுத்துவதன் மூலம், உங்கள் ஜிபிஎக்ஸ் டிராக்கின் தூரம் மற்றும் உயரப் பிழையைக் கணிசமாகக் குறைப்பீர்கள்: உங்கள் டிராக் மென்மையாகவும், தடங்களில் நன்றாகப் பிடிக்கும்.

இந்த வரவேற்பு நிலைமைகள் மோசமடையும் போது சிறந்த வரவேற்பு நிலைமைகளை அடிப்படையாகக் கொண்டது ஆர்ப்பாட்டம் 🌧 (மேகங்கள், விதானம், பள்ளத்தாக்கு, நகரம்). நிலை நிச்சயமற்ற தன்மை விரைவாக அதிகரிக்கிறது, மேலும் குறைந்த வேகத்தில் அதிக FIX பதிவு விகிதத்தின் தேவையற்ற விளைவுகள் பெருக்கப்படும்.

மேலே உள்ள படம், GPX கோப்பில் FIX டிரான்ஸ்மிஷன் அதிர்வெண்ணின் விளைவை மட்டும் கவனிக்க முகமூடி இல்லாமல் ஒரு திறந்தவெளி வழியாக ஒரு பயோனெட் கடந்து செல்வதைக் காட்டுகிறது.

இவை 10 கிமீ / மணி வேகத்தில் ஒரு டிரெயில் (ஓடும்) பயிற்சியின் போது பதிவு செய்யப்பட்ட நான்கு தடங்கள் ஆகும். அவை ஆண்டு முழுவதும் தோராயமாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டன. ஒவ்வொரு 3 வினாடிகளுக்கும் ஒரு FIX மற்றும் ஒவ்வொரு 5 வினாடிகளுக்கும் ஒரு FIX மூலம் மூன்று பதிவுகள் (தடங்கள்) ஏற்றப்படும்.

முதல் கவனிப்பு: பயோனெட் கடந்து செல்லும் போது பாதையின் மீட்பு மோசமடையாது, இது நிரூபிக்கப்பட வேண்டும். இரண்டாவது கவனிப்பு: கவனிக்கப்பட்ட அனைத்து "சிறிய" பக்கவாட்டு விலகல்களும் 3 வினாடிகளுக்குப் பிறகு "தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட" பாதைகளில் உள்ளன. 1 வி மற்றும் 5 வி அதிர்வெண்களில் பதிவுசெய்யப்பட்ட தடயங்களை ஒப்பிடும்போது இதே கவனிப்பு பெறப்படுகிறது (இந்த வேக வரம்பிற்கு), FIX உடன் 5 வினாடிகள் இடைவெளியில் (இந்த வேக வரம்பிற்கு) திட்டமிடப்பட்ட பாதை தூய்மையானது, மொத்த தூரம் மற்றும் உயரம் இருக்கும் உண்மையான மதிப்புக்கு நெருக்கமாக.

எனவே, மலை பைக்கில், ஜிபிஎஸ் நிலைப் பதிவு விகிதம் 2 வி (டிஹெச்) மற்றும் 5 வி (சவாரி) இடையே அமைக்கப்படும்.

📸 ASO / Aurélien VIALATTE – Cristian Casal / TWS