ஒரு கிளட்ச் கொண்ட ரோபோ கியர்பாக்ஸின் செயல்பாட்டின் சாதனம் மற்றும் கொள்கை

ஒரு ரோபோடிக் ஒற்றை-கிளட்ச் டிரான்ஸ்மிஷன் என்பது ஒரு தானியங்கி பரிமாற்றத்தின் கலப்பினமாகும் மற்றும் கையேடு பரிமாற்றமாகும். அதாவது, ரோபோ ஒரு வழக்கமான கையேடு பரிமாற்றத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது, ஆனால் அது இயக்கி பங்கேற்காமல் தானாகவே கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. ரோபோ உண்மையில் ஒரு ஆட்டோமேட்டன் மற்றும் இயக்கவியலின் நன்மைகளை இணைக்கிறதா என்பதைப் புரிந்து கொள்ள, அதன் சாதனம் மற்றும் செயல்பாட்டுக் கொள்கையைப் பற்றி அறிந்து கொள்வோம். பெட்டியின் நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள் மற்றும் பிற வகை கியர்பாக்ஸிலிருந்து அதன் வேறுபாடுகளை நாங்கள் அடையாளம் காண்போம்.

ரோபோ சோதனைச் சாவடி என்றால் என்ன

எனவே, ஒரு ரோபோ ஒரு வகையான தானியங்கி பரிமாற்றம் அல்லது கையேடு பரிமாற்றமா? பெரும்பாலும் இது மாற்றியமைக்கப்பட்ட இயந்திர துப்பாக்கியுடன் சமன்படுத்தப்படுகிறது. உண்மையில், ரோபோ ஒரு இயந்திர பரிமாற்றத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது, இது இந்த உரிமையை அதன் எளிமை மற்றும் நம்பகத்தன்மையுடன் வென்றுள்ளது. உண்மையில், ரோபோ கியர்பாக்ஸ் என்பது கியர் ஷிஃப்டிங் மற்றும் கிளட்ச் கட்டுப்பாட்டுக்கு பொறுப்பான கூடுதல் சாதனங்களைக் கொண்ட அதே இயக்கவியல் ஆகும். அந்த. டிரைவர் இந்த கடமைகளிலிருந்து விடுவிக்கப்படுகிறார்.

ரோபோடிக் பெட்டி பயணிகள் கார்கள் மற்றும் லாரிகள் மற்றும் பேருந்துகள் இரண்டிலும் காணப்படுகிறது, மேலும் 2007 ஆம் ஆண்டில் ரோபோ ஒரு விளையாட்டு மோட்டார் சைக்கிளில் கூட வழங்கப்பட்டது.

ரோபோ கியர்பாக்ஸின் துறையில் கிட்டத்தட்ட ஒவ்வொரு வாகன உற்பத்தியாளருக்கும் அதன் சொந்த முன்னேற்றங்கள் உள்ளன. அவற்றின் பட்டியல் இங்கே:

உற்பத்தியாளர்	பெயர்	உற்பத்தியாளர்	பெயர்
ரெனால்ட்	விரைவு மாற்றம்	டொயோட்டா	மல்டிமோட்
பியூஜவுட்	2-ட்ரோனிக்	ஹோண்டா	i-Shift
மிட்சுபிஷி	ஆல்ஷிஃப்ட்	ஆடி	ஆர்-ட்ரோனிக்
ஓபல்	ஈஸிட்ரோனிக்	பீஎம்டப்ளியூ	SMG
ஃபோர்டு	துராஷிஃப்ட் / பவர்ஷிஃப்ட்	வோல்க்ஸ்வேகன்	, DSG
ஃபியட்	இருமடங்கு	வோல்வோ	அதிகார மாற்றம்
ஆல்ஃபா ரோமியோ	செலஸ்பீட்

ஒரு கிளட்ச் கொண்ட ரோபோ கியர்பாக்ஸின் செயல்பாட்டின் சாதனம் மற்றும் கொள்கை

ரோபோ கியர்பாக்ஸ் ஒன்று அல்லது இரண்டு பிடியுடன் இருக்கலாம். இரண்டு பிடியுடன் கூடிய ரோபோவுக்கு, பவர்ஷிஃப்ட் கட்டுரையைப் பார்க்கவும். ஒற்றை கிளட்ச் கியர்பாக்ஸ் பற்றி தொடர்ந்து பேசுவோம்.

ரோபோவின் சாதனம் மிகவும் எளிமையானது மற்றும் பின்வரும் கூறுகளை உள்ளடக்கியது:

1. இயந்திர பகுதி;
2. கிளட்ச்;
3. இயக்கிகள்;
4. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு.

இயந்திரப் பகுதியானது வழக்கமான இயக்கவியலின் அனைத்து கூறுகளையும் கொண்டுள்ளது, மேலும் ஒரு ரோபோடிக் தானியங்கி பரிமாற்றத்தின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை ஒரு கையேடு பரிமாற்றத்தின் செயல்பாட்டுக் கொள்கைக்கு ஒத்ததாகும்.

பெட்டியைக் கட்டுப்படுத்தும் இயக்கிகள் ஹைட்ராலிக் மற்றும் மின்சாரமாக இருக்கலாம். இந்த வழக்கில், டிரைவ்களில் ஒன்று கிளட்சை கண்காணிக்கிறது, அதை இயக்க மற்றும் அணைக்க அவர் பொறுப்பு. இரண்டாவது ஒரு கியர் மாற்றும் பொறிமுறையை கட்டுப்படுத்துகிறது. ஹைட்ராலிக் டிரைவ் கொண்ட கியர்பாக்ஸ் சிறப்பாக செயல்படுவதை பயிற்சி காட்டுகிறது. ஒரு விதியாக, அத்தகைய பெட்டி அதிக விலை கொண்ட கார்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

ரோபோ கியர்பாக்ஸில் கையேடு கியர்ஷிஃப்ட் பயன்முறையும் உள்ளது. இது அதன் தனித்துவம் - ஒரு ரோபோ மற்றும் ஒரு நபர் கியர்களை மாற்ற முடியும்.

கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மின்னணு மற்றும் பின்வரும் பகுதிகளை உள்ளடக்கியது:

1. உள்ளீட்டு உணரிகள்;
2. மின்னணு கட்டுப்பாட்டு அலகு;
3. நிர்வாக சாதனங்கள் (ஆக்சுவேட்டர்கள்).

கியர்பாக்ஸ் செயல்பாட்டின் முக்கிய அளவுருக்களை உள்ளீட்டு சென்சார்கள் கண்காணிக்கின்றன. ஆர்.பி.எம், ஃபோர்க் மற்றும் செலக்டர் நிலை, அழுத்தம் நிலை மற்றும் எண்ணெய் வெப்பநிலை ஆகியவை இதில் அடங்கும். எல்லா தரவும் கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு மாற்றப்படும், இது ஆக்சுவேட்டர்களைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. ஆக்சுவேட்டர், சர்வோ டிரைவ்களைப் பயன்படுத்தி கிளட்ச் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.

ஒரு ஹைட்ராலிக் வகையின் ரோபோடிக் தானியங்கி பரிமாற்றத்தில், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு கூடுதலாக ஒரு ஹைட்ராலிக் கட்டுப்பாட்டு அலகுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. இது ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்களின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.

ரோபோவின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை இரண்டு வழிகளில் மேற்கொள்ளப்படுகிறது: தானியங்கி மற்றும் அரை தானியங்கி. முதல் வழக்கில், பெட்டி ஒரு குறிப்பிட்ட வழிமுறை மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, இது சென்சார் சிக்னல்களை அடிப்படையாகக் கொண்ட கட்டுப்பாட்டு அலகு மூலம் அமைக்கப்படுகிறது. இரண்டாவதாக, செயல்பாட்டின் கொள்கை கையேடு கியர் மாற்றத்திற்கு ஒத்ததாகும். தேர்வாளர் நெம்புகோலைப் பயன்படுத்தும் கியர்கள் தொடர்ச்சியாக உயர்விலிருந்து தாழ்வாகவும், நேர்மாறாகவும் மாற்றப்படுகின்றன.

மற்ற வகை பரிமாற்றங்களுடன் ஒப்பிடுகையில் ஒரு ரோபோடிக் தானியங்கி பரிமாற்றத்தின் நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள்

ஆரம்பத்தில், ஒரு தானியங்கி பரிமாற்றம் மற்றும் ஒரு கையேடு பரிமாற்றத்தின் அனைத்து நன்மைகளையும் இணைக்கும் பொருட்டு ரோபோ பெட்டி உருவாக்கப்பட்டது. முதலாவதாக, தானியங்கி பரிமாற்றத்தின் ஆறுதல் மற்றும் இயக்கவியலின் பொருளாதாரத்துடன் நம்பகத்தன்மை ஆகியவை இதில் அடங்கும். டெவலப்பர்களின் யோசனை வெற்றிபெற்றதா என்பதைத் தீர்மானிக்க, ஒரு ரோபோவின் அடிப்படை அளவுருக்களை தானியங்கி பரிமாற்றத்துடன் மற்றும் ஒரு ரோபோவை இயந்திர பரிமாற்றத்துடன் ஒப்பிடுவோம்.

ரோபோ மற்றும் ஆட்டோமேட்டன்

இரண்டு கியர்பாக்ஸ்களுக்கு இடையிலான ஒப்பீட்டு பண்புகளை அட்டவணையின் வடிவத்தில் முன்வைக்கிறோம். ஒப்பிடுவதற்கான அடிப்படையாக பல அளவுருக்களை எடுத்துக்கொள்வோம்.

அளவுரு	ரோபோ	தானியங்கி
சாதன வடிவமைப்பு	வெறுமனே	மேலும் கடினம்
பராமரிப்பு மற்றும் பழுது	மலிவானது	அதிக விலையுயர்ந்த
எண்ணெய் மற்றும் எரிபொருள் நுகர்வு	குறைவான	பெரிய
வாகன முடுக்கம் இயக்கவியல்	சிறந்த	மோசமானது
அட்டைப்பெட்டி எடை	குறைவான	பெரிய
ஜேர்மன் கம்யூனிஸ்ட் கட்சி	அதிக	கீழே
கியர்களை மாற்றும்போது இயந்திரத்தின் நடத்தை	ஜெர்க்ஸ், "மறுபரிசீலனை விளைவு"	முட்டாள் இல்லாமல் மென்மையான இயக்கம்
ஒரு சாய்வில் காரை மீண்டும் உருட்டும் திறன்	உள்ளன	இல்லை
இயந்திரம் மற்றும் கிளட்ச் வள	குறைவான	பெரிய
கார் ஓட்டுவது	மேலும் கடினம்	வெறுமனே
நிறுத்தும்போது நெம்புகோலை நடுநிலைக்கு மாற்ற வேண்டிய அவசியம்	ஆம்	இல்லை

எனவே, நம்மிடம் இருப்பது: ஒரு ரோபோ கியர்பாக்ஸ் எல்லா வகையிலும் மிகவும் சிக்கனமானது, ஆனால் ஓட்டுநருக்கு ஆறுதல் அடிப்படையில், தானியங்கி இன்னும் வெற்றி பெறுகிறது. ஆகவே, ரோபோ ஒரு தானியங்கி டிரான்ஸ்மிஷனின் (ஓட்டுநர் ஆறுதல்) முக்கிய நன்மையை ஏற்கவில்லை, குறைந்தபட்சம் ஒரு கிளட்ச் டிரான்ஸ்மிஷனையாவது நாங்கள் பரிசீலித்து வருகிறோம்.

இயக்கவியல் எவ்வாறு செயல்படுகிறது மற்றும் ரோபோ அதன் அனைத்து நன்மைகளையும் ஏற்றுக்கொண்டதா என்பதைப் பார்ப்போம்.

ரோபோ மற்றும் கையேடு பரிமாற்றம்

இப்போது ரோபோவை ஒரு கையேடு பரிமாற்றத்துடன் ஒப்பிடுவோம்.

அளவுரு	ரோபோ	எம்.கே.பி.பி.
பெட்டி செலவு மற்றும் பராமரிப்பு	அதிக விலையுயர்ந்த	மலிவானது
கியர்களை மாற்றும்போது ஜெர்க்ஸ்	குறைவான	பெரிய
எரிபொருள் நுகர்வு	கொஞ்சம் குறைவாக	இன்னும் கொஞ்சம்
கிளட்ச் வாழ்க்கை (குறிப்பிட்ட மாதிரியைப் பொறுத்தது)	பெரிய	குறைவான
நம்பகத்தன்மை	குறைவான	பெரிய
ஆறுதல்	பெரிய	குறைவான
வடிவமைப்பு	மேலும் கடினம்	வெறுமனே

இங்கே என்ன முடிவு எடுக்க முடியும்? ரோபோ மெக்கானிக்கை விட வசதியானது, இன்னும் கொஞ்சம் சிக்கனமானது, ஆனால் பெட்டியின் விலை அதிக விலை இருக்கும். ரோபோவை விட கையேடு பரிமாற்றம் இன்னும் நம்பகமானதாகவே உள்ளது. நிச்சயமாக, தானியங்கி இயந்திரம் இங்கே ரோபோவை விட தாழ்வானது, ஆனால், மறுபுறம், ரோபோ டிரான்ஸ்மிஷன் கடினமான சாலை நிலைமைகளில் எவ்வாறு செயல்படும் என்பது இன்னும் தெரியவில்லை - இது இயக்கவியல் பற்றி சொல்ல முடியாது.

சுருக்கமாக சொல்கிறேன்

ரோபோ கியர்பாக்ஸ் சந்தேகத்திற்கு இடமின்றி சிறந்த பரிமாற்றங்களில் ஒன்று என்று கூறுகிறது. ஆறுதல், செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மை ஆகியவை எந்த கியர்பாக்ஸிலும் இருக்க வேண்டிய மூன்று முக்கிய குறிகாட்டிகளாகும். இந்த எல்லா குணாதிசயங்களையும் ஒரே பெட்டியில் இணைக்கும் யோசனை ஓட்டுநருக்கு வசதியான சவாரி செய்ய அனுமதிக்கும், மேலும் கணிக்க முடியாத சூழ்நிலைகளில் கார் இறங்குவதைப் பற்றி கவலைப்படக்கூடாது. இதை அடைவதற்கு, ரோபோடிக் டிரான்ஸ்மிஷனை மேம்படுத்துவதில் பணியாற்றுவது அவசியம், ஏனென்றால் இந்த நேரத்தில் அது இன்னும் சரியானதாக இல்லை.