Exoskeletons

எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் பற்றி சமீபத்தில் அதிகம் கேள்விப்பட்டாலும், இந்த கண்டுபிடிப்பின் வரலாறு பத்தொன்பதாம் நூற்றாண்டிற்கு செல்கிறது என்று மாறிவிடும். பல தசாப்தங்களாக அது எவ்வாறு மாறியுள்ளது மற்றும் அதன் பரிணாம வளர்ச்சியின் திருப்புமுனைகள் எப்படி இருந்தன என்பதைக் கண்டறியவும். 

1. நிகோலாய் யாக்னின் காப்புரிமையிலிருந்து விளக்கம்

1890 - எக்ஸோஸ்கெலட்டனை உருவாக்குவதற்கான முதல் புதுமையான யோசனைகள் 1890 ஆம் நூற்றாண்டைச் சேர்ந்தவை. 420179 ஆம் ஆண்டில், நிக்கோலஸ் யாக்ன் அமெரிக்காவில் காப்புரிமை பெற்றார் (காப்புரிமை எண். US XNUMX A) "நடப்பது, ஓடுதல் மற்றும் குதித்தல் ஆகியவற்றை எளிதாக்குவதற்கான ஒரு சாதனம்" (1) இது மரத்தால் செய்யப்பட்ட ஒரு கவசம், இதன் நோக்கம் பல கிலோமீட்டர் அணிவகுப்பின் போது ஒரு போர்வீரனின் வேகத்தை அதிகரிப்பதாகும். உகந்த தீர்வுக்கான கூடுதல் தேடலுக்கான உத்வேகத்தின் ஆதாரமாக வடிவமைப்பு ஆனது.

1961 - 60 களில், ஜெனரல் எலக்ட்ரிக், கோமல் பல்கலைக்கழக விஞ்ஞானிகள் குழுவுடன் சேர்ந்து, மனித உடற்பயிற்சியை ஆதரிக்கும் எலக்ட்ரோ-ஹைட்ராலிக் சூட்டை உருவாக்கும் பணியைத் தொடங்கியது. மேன் ஆக்மென்டேஷன் திட்டத்தில் இராணுவத்துடனான ஒத்துழைப்பு ஹார்டிமேனின் வளர்ச்சிக்கு வழிவகுத்தது (2) கிட்டத்தட்ட 700 கிலோ எடையுள்ள பொருட்களை தூக்க அனுமதிக்கும் மனிதனின் இயற்கையான அசைவுகளைப் பிரதிபலிக்கும் ஒரு உடையை உருவாக்குவதே திட்டத்தின் நோக்கமாகும். ஆடையின் எடை அதேதான், ஆனால் உறுதியான எடை 20 கிலோ மட்டுமே.

2. பொது மின்சார முன்மாதிரி வெப்பப் பரிமாற்றி

திட்டத்தின் வெற்றி இருந்தபோதிலும், அதன் பயன் மிகக் குறைவு என்பதும், ஆரம்பப் பிரதிகள் விலை அதிகம் என்பதும் தெரிய வந்தது. அவர்களின் வரையறுக்கப்பட்ட இயக்கம் விருப்பங்கள் மற்றும் சிக்கலான சக்தி அமைப்பு இறுதியில் இந்த சாதனங்களை பயன்படுத்த முடியாததாக ஆக்கியது. சோதனையின் போது, ​​ஹார்டிமேன் 350 கிலோவை மட்டுமே தூக்க முடியும் என்று மாறியது, மேலும் நீடித்த பயன்பாட்டுடன் ஆபத்தான, ஒருங்கிணைக்கப்படாத இயக்கங்களுக்கு ஒரு போக்கு உள்ளது. முன்மாதிரியின் மேலும் வளர்ச்சியிலிருந்து, ஒரு கை மட்டுமே கைவிடப்பட்டது - சாதனம் சுமார் 250 கிலோ எடையுள்ளதாக இருந்தது, ஆனால் இது முந்தைய எக்ஸோஸ்கெலட்டனைப் போலவே நடைமுறைக்கு மாறானது.

70 கள். "அதன் அளவு, எடை, உறுதியற்ற தன்மை மற்றும் சக்தி சிக்கல்கள் காரணமாக, ஹார்டிமேன் ஒருபோதும் உற்பத்திக்கு செல்லவில்லை, ஆனால் தொழில்துறை மேன்-மேட் 60 களில் இருந்து சில தொழில்நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தியது. தொழில்நுட்பத்திற்கான உரிமைகளை GE இன்ஜினியர்களில் ஒருவரால் நிறுவப்பட்ட வெஸ்டர்ன் ஸ்பேஸ் மற்றும் மரைன் வாங்கியது. தயாரிப்பு மேலும் மேம்படுத்தப்பட்டு இன்று ஒரு பெரிய ரோபோ கை வடிவில் உள்ளது, இது வலிமையான கருத்துக்களைப் பயன்படுத்தி 4500 கிலோ வரை தூக்கக்கூடியது, இது எஃகுத் தொழிலுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.

3. செர்பியாவில் உள்ள மிஹைலோ புபின் நிறுவனத்தில் கட்டப்பட்ட எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள்.

1972 - ஆரம்பகால செயலில் உள்ள எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் மற்றும் மனித உருவ ரோபோக்கள் செர்பியாவில் உள்ள மிஹைலோ புபின் நிறுவனத்தில் பேராசிரியர் தலைமையிலான குழுவால் உருவாக்கப்பட்டன. மியோமிர் வுகோப்ரடோவிச். முதலாவதாக, பாராப்லீஜியாவால் பாதிக்கப்பட்டவர்களின் மறுவாழ்வுக்கு ஆதரவாக கால் இயக்க அமைப்புகள் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன (3) செயலில் உள்ள எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களை உருவாக்கும் போது, ​​நிறுவனம் மனித நடையை பகுப்பாய்வு செய்வதற்கும் கட்டுப்படுத்துவதற்கும் முறைகளை உருவாக்கியது. இந்த முன்னேற்றங்களில் சில இன்றைய உயர் செயல்திறன் கொண்ட மனித உருவ ரோபோக்களின் வளர்ச்சிக்கு பங்களித்துள்ளன. 1972 ஆம் ஆண்டில், பெல்கிரேடில் உள்ள எலும்பியல் மருத்துவ மனையில் கீழ் முனைகளின் முடக்குதலுக்கான மின்னணு நிரலாக்கத்துடன் கூடிய செயலில் உள்ள நியூமேடிக் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் சோதனை செய்யப்பட்டது.

1985 "லாஸ் அலமோஸ் தேசிய ஆய்வகத்தில் உள்ள ஒரு பொறியாளர், காலாட்படை வீரர்களுக்கான சக்தி கவசமான பிட்மேன் எனப்படும் எக்ஸோஸ்கெலட்டனை உருவாக்குகிறார். சாதனத்தின் கட்டுப்பாடு ஒரு சிறப்பு ஹெல்மெட்டில் வைக்கப்பட்ட மண்டை ஓட்டின் மேற்பரப்பை ஸ்கேன் செய்யும் சென்சார்களை அடிப்படையாகக் கொண்டது. அக்கால தொழில்நுட்பத்தின் திறன்களைப் பொறுத்தவரை, இது தயாரிப்பதற்கு மிகவும் சிக்கலான வடிவமைப்பாக இருந்தது. வரம்பு முதன்மையாக கணினிகளின் போதுமான கணினி சக்தி. கூடுதலாக, மூளை சமிக்ஞைகளை செயலாக்குவது மற்றும் அவற்றை வெளிப்புற எலும்புக்கூடு இயக்கங்களாக மாற்றுவது அந்த நேரத்தில் தொழில்நுட்ப ரீதியாக நடைமுறையில் சாத்தியமற்றதாக இருந்தது.

4. Exoskeleton Lifesuit, Monty Reed ஆல் வடிவமைக்கப்பட்டது.

1986 - மான்டி ரீட், ஸ்கைடிவிங் செய்யும் போது முதுகுத்தண்டு முறிந்த அமெரிக்க ராணுவ வீரர், உயிர்வாழும் உடை எக்ஸோஸ்கெலட்டனை உருவாக்குகிறார் (4) ராபர்ட் ஹெய்ன்லீனின் அறிவியல் புனைகதை நாவலான ஸ்டார்ஷிப் ட்ரூப்பர்ஸில் உள்ள மொபைல் காலாட்படை உடைகள் பற்றிய விளக்கங்களால் அவர் ஈர்க்கப்பட்டார், அதை அவர் மருத்துவமனையில் ஓய்வெடுக்கும் போது படித்தார். இருப்பினும், ரீட் தனது சாதனத்தில் 2001 வரை வேலை செய்யவில்லை. 2005 ஆம் ஆண்டில், வாஷிங்டனில் உள்ள சியாட்டிலில் நடந்த செயின்ட் பாட்ரிக்ஸ் டே பந்தயத்தில் அவர் ஒரு முன்மாதிரி 4,8 மீட்பு உடையை சோதித்தார். டெவலப்பர், ரோபோ சூட்களில் சராசரியாக 4 கிமீ/மணி வேகத்தில் 14 கிலோமீட்டர்களைக் கடந்து, நடை வேக சாதனை படைத்ததாகக் கூறுகிறார். ப்ரோடோடைப் லைஃப்சூட் 1,6 ஆனது 92 கிலோமீட்டர் முழுமையாக சார்ஜ் செய்து XNUMX கிலோவை தூக்க அனுமதித்தது.

1990-தற்போது - எச்ஏஎல் எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் முதல் முன்மாதிரி யோஷியுகி சங்காய் என்பவரால் முன்மொழியப்பட்டது (5), பேராசிரியர். சுகுபா பல்கலைக்கழகம். சங்காய் மூன்று ஆண்டுகள் - 1990 முதல் 1993 வரை - கால் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தும் நியூரான்களை அடையாளம் காணச் செலவிட்டார். உபகரணங்களை முன்மாதிரி செய்ய அவருக்கும் அவரது குழுவினருக்கும் மேலும் நான்கு ஆண்டுகள் பிடித்தன. 22 ஆம் நூற்றாண்டின் முற்பகுதியில் உருவாக்கப்பட்ட மூன்றாவது HAL முன்மாதிரி, கணினியுடன் இணைக்கப்பட்டது. பேட்டரி கிட்டத்தட்ட 5 கிலோ எடை கொண்டது, இது மிகவும் நடைமுறைக்கு மாறானது. இதற்கு நேர்மாறாக, பின்னர் வந்த மாடல் HAL-10 5 கிலோ எடையை மட்டுமே கொண்டிருந்தது மற்றும் பேட்டரி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கணினி பயனரின் இடுப்பில் சுற்றப்பட்டது. HAL-XNUMX என்பது ஜப்பானிய நிறுவனமான Cyberdyne Inc ஆல் தயாரிக்கப்பட்ட நான்கு-மூட்டு மருத்துவ எக்ஸோஸ்கெலட்டன் (குறைந்த-மூட்டு-மட்டும் பதிப்பும் உள்ளது). சுகுபா பல்கலைக்கழகத்துடன் இணைந்து.

5. பேராசிரியர் Yoshiyuki Sankai எக்ஸோஸ்கெலட்டன் மாதிரிகளில் ஒன்றை முன்வைக்கிறார்.

உட்புறத்திலும் வெளியிலும் சுமார் 2 மணிநேரம் 40 நிமிடங்கள் வேலை செய்கிறது. கனமான பொருட்களை தூக்க உதவுகிறது. கேஸின் உள்ளே உள்ள கொள்கலன்களில் உள்ள கட்டுப்பாடுகள் மற்றும் டிரைவின் இருப்பிடம் "பேக்பேக்" ஐ அகற்றுவதை சாத்தியமாக்கியது, பெரும்பாலான எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களின் சிறப்பியல்பு, சில நேரங்களில் ஒரு பெரிய பூச்சியை ஒத்திருக்கிறது. உயர் இரத்த அழுத்தம், ஆஸ்டியோபோரோசிஸ் மற்றும் எந்த இதய நிலையும் உள்ளவர்கள் HAL ஐப் பயன்படுத்துவதற்கு முன்பு மருத்துவரை அணுக வேண்டும், மேலும் முரண்பாடுகள் இதயமுடுக்கி மற்றும் கர்ப்பம் ஆகியவை அடங்கும், ஆனால் அவை மட்டும் அல்ல. HAL FIT திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாக, நோய்வாய்ப்பட்ட மற்றும் ஆரோக்கியமான மக்களுக்கு எக்ஸோஸ்கெலட்டனுடன் சிகிச்சை அமர்வுகளைப் பயன்படுத்துவதற்கான வாய்ப்பை உற்பத்தியாளர் வழங்குகிறது. மேம்படுத்தலின் அடுத்த கட்டங்கள் மெல்லிய உடையை உருவாக்குவதில் கவனம் செலுத்தும் என்று HAL இன் வடிவமைப்பாளர் கூறுகிறார். 

2000 - பேராசிரியர். எக்ஸோ பயோனிக்ஸ் நிறுவனத்தில் ஹோமயோன் கஸெருனி மற்றும் அவரது குழுவினர் யுனிவர்சல் மனித சரக்கு கேரியர் அல்லது HULC (6) என்பது ஹைட்ராலிக் இயக்கி கொண்ட வயர்லெஸ் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ஆகும். போரிடும் வீரர்கள் 90 கிலோ வரை எடையுள்ள சுமைகளை நீண்ட நேரம் எடுத்துச் செல்ல உதவுவதே இதன் நோக்கம், அதிகபட்சமாக மணிக்கு 16 கிமீ வேகம். பிப்ரவரி 26, 2009 அன்று லாக்ஹீட் மார்ட்டினுடன் உரிம ஒப்பந்தம் எட்டப்பட்டபோது, ​​AUSA குளிர்கால சிம்போசியத்தில் இந்த அமைப்பு பொதுமக்களுக்கு வெளியிடப்பட்டது. இந்த வடிவமைப்பில் பயன்படுத்தப்படும் மேலாதிக்கப் பொருள் டைட்டானியம், அதிக இயந்திர மற்றும் வலிமை பண்புகளைக் கொண்ட இலகுரக ஆனால் ஒப்பீட்டளவில் விலையுயர்ந்த பொருள்.

எக்ஸோஸ்கெலட்டனில் உறிஞ்சும் கோப்பைகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, அவை 68 கிலோ எடையுள்ள பொருட்களை எடுத்துச் செல்ல உங்களை அனுமதிக்கின்றன (தூக்கும் சாதனம்). நான்கு லித்தியம்-பாலிமர் பேட்டரிகளிலிருந்து மின்சாரம் வழங்கப்படுகிறது, இது சாதனத்தின் இயல்பான செயல்பாட்டை 20 மணிநேரம் வரை உகந்த சுமைகளில் உறுதி செய்கிறது. எக்ஸோஸ்கெலட்டன் பல்வேறு போர் நிலைகளிலும் பல்வேறு சுமைகளிலும் சோதிக்கப்பட்டது. 2012 இலையுதிர்காலத்தில் தொடர்ச்சியான வெற்றிகரமான சோதனைகளுக்குப் பிறகு, அவர் ஆப்கானிஸ்தானுக்கு அனுப்பப்பட்டார், அங்கு அவர் ஆயுத மோதலின் போது சோதிக்கப்பட்டார். பல நேர்மறையான விமர்சனங்கள் இருந்தபோதிலும், திட்டம் கிடப்பில் போடப்பட்டது. அது முடிந்தவுடன், வடிவமைப்பு சில இயக்கங்களைச் செய்வதை கடினமாக்கியது மற்றும் உண்மையில் தசைகள் மீது சுமையை அதிகரித்தது, இது அதன் உருவாக்கம் பற்றிய பொதுவான யோசனைக்கு முரணானது.

2001 – பெர்க்லி லோயர் எக்ஸ்ட்ரீமிட்டி எக்ஸோஸ்கெலட்டன் (BLEEX) திட்டம், முதலில் இராணுவத்திற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. அதன் கட்டமைப்பிற்குள், நடைமுறை முக்கியத்துவம் வாய்ந்த தன்னாட்சி தீர்வுகளின் வடிவத்தில் நம்பிக்கைக்குரிய முடிவுகள் அடையப்பட்டுள்ளன. முதலாவதாக, ஒரு ரோபோ சாதனம் உருவாக்கப்பட்டது, கால்களுக்கு கூடுதல் வலிமையைக் கொடுக்கும் வகையில் கீழ் உடலில் இணைக்கப்பட்டது. இந்த உபகரணத்திற்கு பாதுகாப்பு மேம்பட்ட ஆராய்ச்சி திட்டங்கள் முகமை (DARPA) நிதியளித்தது மற்றும் பெர்க்லி மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியரிங் துறையின் கலிபோர்னியா பல்கலைக்கழகத்தின் ஒரு பிரிவான பெர்க்லி ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் மனித பொறியியல் ஆய்வகத்தால் உருவாக்கப்பட்டது. பெர்க்லி எக்ஸோஸ்கெலட்டன் அமைப்பு, உணவு, மீட்புக் கருவிகள், முதலுதவி கருவிகள், தகவல் தொடர்பு மற்றும் ஆயுதங்கள் போன்ற எந்தவொரு நிலப்பரப்பிலும் குறைந்த முயற்சியுடன் பெரிய பேலோடுகளை எடுத்துச் செல்லும் திறனை வீரர்களுக்கு வழங்குகிறது. இராணுவ பயன்பாடுகளுக்கு கூடுதலாக, BLEEX தற்போது சிவில் திட்டங்களை உருவாக்குகிறது. ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் மனித பொறியியல் ஆய்வகம் தற்போது பின்வரும் தீர்வுகளை ஆராய்ந்து வருகிறது: ExoHiker - கனரக உபகரணங்களை எடுத்துச் செல்ல வேண்டியிருக்கும் பயண உறுப்பினர்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு எக்ஸோஸ்கெலட்டன், ExoClimber - உயரமான மலைகளில் ஏறுபவர்களுக்கான உபகரணங்கள், மருத்துவ எக்ஸோஸ்கெலட்டன் - குறைபாடுகள் உள்ளவர்களுக்கான எக்ஸோஸ்கெலட்டன் உடல் திறன்கள். கீழ் மூட்டு இயக்கம் கோளாறுகள்.

8. முன்மாதிரி சார்கோஸ் XOS 2 செயல்பாட்டில் உள்ளது

உரை

2010 XOS 2 தோன்றும் (8) என்பது சர்கோஸிலிருந்து XOS எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் தொடர்ச்சியாகும். முதலாவதாக, புதிய வடிவமைப்பு இலகுவாகவும் நம்பகமானதாகவும் மாறியுள்ளது, இது நிலையான நிலையில் 90 கிலோ வரை எடையுள்ள சுமைகளை உயர்த்த அனுமதிக்கிறது. சாதனம் சைபோர்க்கை ஒத்திருக்கிறது. செயற்கை மூட்டுகளைப் போல செயல்படும் முப்பது ஆக்சுவேட்டர்களை அடிப்படையாகக் கொண்டது கட்டுப்பாடு. எக்ஸோஸ்கெலட்டனில் பல சென்சார்கள் உள்ளன, அவை கணினி வழியாக ஆக்சுவேட்டர்களுக்கு சமிக்ஞைகளை அனுப்புகின்றன. இந்த வழியில், மென்மையான மற்றும் தொடர்ச்சியான செயல்பாடு நடைபெறுகிறது, மேலும் பயனர் குறிப்பிடத்தக்க முயற்சியை உணரவில்லை. XOS எடை 68 கிலோ.

2011-தற்போது – அமெரிக்க உணவு மற்றும் மருந்து நிர்வாகம் (FDA) ReWalk மருத்துவ எக்ஸோஸ்கெலட்டனை அங்கீகரிக்கிறது (9) இது கால்களை வலுப்படுத்த வலிமை கூறுகளைப் பயன்படுத்தும் ஒரு அமைப்பாகும், மேலும் பக்கவாதத்தால் பாதிக்கப்பட்டவர்கள் நேராக நிற்கவும், நடக்கவும், படிக்கட்டுகளில் ஏறவும் அனுமதிக்கிறது. பேக் பேக் பேட்டரி மூலம் ஆற்றல் வழங்கப்படுகிறது. பயனரின் அசைவுகளைக் கண்டறிந்து சரி செய்யும் எளிய கையடக்க ரிமோட் கண்ட்ரோலைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்பாடு மேற்கொள்ளப்படுகிறது. முழு விஷயமும் இஸ்ரேலின் அமித் கோஃபரால் வடிவமைக்கப்பட்டது மற்றும் ReWalk Robotics Ltd (முதலில் Argo Medical Technologies) மூலம் சுமார் PLN 85க்கு விற்கப்படுகிறது. டாலர்கள்.

9 பேர் ரீவாக் எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களில் நடக்கிறார்கள்

வெளியிடப்பட்ட நேரத்தில், உபகரணங்கள் இரண்டு பதிப்புகளில் கிடைத்தன - ReWalk I மற்றும் ReWalk P. முதலாவது மருத்துவ நிபுணரின் மேற்பார்வையின் கீழ் ஆராய்ச்சி அல்லது சிகிச்சை நோக்கங்களுக்காக மருத்துவ நிறுவனங்களால் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ReWalk P என்பது நோயாளிகள் வீட்டில் அல்லது பொது இடங்களில் தனிப்பட்ட பயன்பாட்டிற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. ஜனவரி 2013 இல், ReWalk Rehabilitation 2.0 இன் புதுப்பிக்கப்பட்ட பதிப்பு வெளியிடப்பட்டது. இது உயரமானவர்களுக்கான பொருத்தத்தை மேம்படுத்தியது மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருளை மேம்படுத்தியது. ரீவாக்கிற்கு பயனர் ஊன்றுகோல்களைப் பயன்படுத்த வேண்டும். கார்டியோவாஸ்குலர் நோய்கள் மற்றும் எலும்பு பலவீனம் ஆகியவை முரண்பாடுகளாக குறிப்பிடப்படுகின்றன. வரம்பு வளர்ச்சி, 1,6-1,9 மீட்டருக்குள், மற்றும் உடல் எடை 100 கிலோ வரை. நீங்கள் காரை ஓட்டக்கூடிய ஒரே எக்ஸோஸ்கெலட்டன் இதுதான்.

10. Ex Bionics eLEGS

2012 எக்ஸோ பயோனிக்ஸ், முன்பு பெர்க்லி பயோனிக்ஸ் என்று அழைக்கப்பட்டது, அதன் மருத்துவ எக்ஸோஸ்கெலட்டனை வெளியிடுகிறது. இந்த திட்டம் இரண்டு ஆண்டுகளுக்கு முன்பு eLEGS என்ற பெயரில் தொடங்கப்பட்டது.10), மற்றும் பல்வேறு அளவிலான பக்கவாதத்தால் பாதிக்கப்பட்டவர்களின் மறுவாழ்வுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டது. ரீவாக்கைப் போலவே, கட்டுமானத்திற்கும் ஊன்றுகோல் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும். பேட்டரி குறைந்தபட்சம் ஆறு மணிநேரம் பயன்பாட்டிற்கு ஆற்றலை வழங்குகிறது. எக்ஸோ செட் சுமார் 100 ஆயிரம் செலவாகும். டாலர்கள். போலந்தில், நரம்பியல் நோயாளிகளுடன் வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு மருத்துவ சாதனமான எக்ஸோ ஜிடி என்ற எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் திட்டம் அறியப்படுகிறது. பக்கவாதம், முதுகுத் தண்டு காயங்கள், மல்டிபிள் ஸ்களீரோசிஸ் நோயாளிகள் அல்லது குய்லின்-பாரே சிண்ட்ரோம் உள்ளவர்கள் உட்பட அதன் வடிவமைப்பு நடைபயிற்சி அனுமதிக்கிறது. நோயாளியின் செயலிழப்பின் அளவைப் பொறுத்து, உபகரணங்கள் பல்வேறு முறைகளில் செயல்பட முடியும்.

2013 – மைண்ட்வாக்கர், ஒரு மனதைக் கட்டுப்படுத்தும் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் திட்டமானது, ஐரோப்பிய ஒன்றியத்திடம் இருந்து நிதியுதவி பெறுகிறது. பிரஸ்ஸல்ஸ் ஃப்ரீ யுனிவர்சிட்டி மற்றும் இத்தாலியில் உள்ள சாண்டா லூசியா அறக்கட்டளை ஆகியவற்றின் விஞ்ஞானிகளின் ஒத்துழைப்பின் விளைவாக இந்த வடிவமைப்பு உருவாக்கப்பட்டுள்ளது. ஆராய்ச்சியாளர்கள் சாதனத்தை கட்டுப்படுத்த பல்வேறு வழிகளை சோதித்தனர் - மூளை-நரம்பியல்-கணினி இடைமுகம் (BNCI) சிறப்பாக செயல்படும் என்று அவர்கள் நம்புகிறார்கள், இது உங்களை எண்ணங்களுடன் கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கிறது. மூளைக்கும் கணினிக்கும் இடையில் முதுகுத் தண்டுவடத்தைத் தவிர்த்து சமிக்ஞைகள் செல்கின்றன. மைண்ட்வாக்கர் ஈ.எம்.ஜி சிக்னல்களை மாற்றுகிறது, அதாவது தசைகள் வேலை செய்யும் போது ஒரு நபரின் தோலின் மேற்பரப்பில் தோன்றும் சிறிய ஆற்றல்களை (மயோபோடென்ஷியல்ஸ் என்று அழைக்கப்படும்) மின்னணு இயக்க கட்டளைகளாக மாற்றுகிறது. எக்ஸோஸ்கெலட்டன் மிகவும் இலகுவானது, பேட்டரிகள் இல்லாமல் 30 கிலோ எடை கொண்டது. இது 100 கிலோ வரை எடையுள்ள ஒரு வயது வந்தவரை ஆதரிக்கும்.

2016 – சுவிட்சர்லாந்தின் சூரிச்சில் உள்ள ETH தொழில்நுட்பப் பல்கலைக்கழகம், மாற்றுத் திறனாளிகளுக்கான முதல் Cybathlon விளையாட்டுப் போட்டியை உதவி ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தி நடத்துகிறது. கீழ் முனைகளின் முடக்குதலால் பாதிக்கப்பட்டவர்களுக்கு ஒரு தடையாக இருக்கும் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் பந்தயம் என்பது துறைகளில் ஒன்றாகும். திறன்கள் மற்றும் தொழில்நுட்பத்தின் இந்த ஆர்ப்பாட்டத்தில், எக்ஸோஸ்கெலட்டனைப் பயன்படுத்துபவர்கள் படுக்கையில் உட்கார்ந்து எழுவது, சரிவுகளில் நடப்பது, பாறைகளில் அடியெடுத்து வைப்பது (ஆழமற்ற மலை நதியைக் கடக்கும்போது) மற்றும் படிக்கட்டுகளில் ஏறுவது போன்ற பணிகளைச் செய்ய வேண்டியிருந்தது. எல்லா பயிற்சிகளையும் யாராலும் மாஸ்டர் செய்ய முடியவில்லை என்று மாறியது, மேலும் 50 மீட்டர் தடைப் போக்கை முடிக்க வேகமான அணிகளுக்கு 8 நிமிடங்களுக்கு மேல் ஆனது. எக்ஸோஸ்கெலட்டன் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியின் குறிகாட்டியாக அடுத்த நிகழ்வு 2020 இல் நடைபெறும்.

2019 - இங்கிலாந்தின் லிம்ப்ஸ்டனில் உள்ள கமாண்டோ பயிற்சி மையத்தில் கோடைகால ஆர்ப்பாட்டங்களின் போது, ​​கிராவிட்டி இண்டஸ்ட்ரீஸின் கண்டுபிடிப்பாளரும் தலைமை நிர்வாக அதிகாரியுமான ரிச்சர்ட் பிரவுனிங், தனது டேடலஸ் மார்க் 1 எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ஜெட் உடையைக் காட்டினார், இது இராணுவத்தில் பெரும் தாக்கத்தை ஏற்படுத்தியது, பிரிட்டிஷ் மட்டுமல்ல. ஆறு சிறிய ஜெட் என்ஜின்கள் - அவற்றில் இரண்டு பின்புறம் மற்றும் இரண்டு கூடுதல் ஜோடிகளின் வடிவத்தில் ஒவ்வொரு கையிலும் நிறுவப்பட்டுள்ளன - 600 மீ உயரம் வரை ஏற உங்களை அனுமதிக்கிறது. இதுவரை, 10 நிமிடங்களுக்கு போதுமான எரிபொருள் மட்டுமே உள்ளது. விமானம் ...