மாபெரும் கிளர்ச்சி - சக்கர நாற்காலிகளின் முடிவு?

சக்கர நாற்காலியை ஒருபோதும் பயன்படுத்தாத ஒருவர், அதற்கும் எக்ஸோஸ்கெலட்டனுக்கும் இடையே சிறிய வித்தியாசம் இருப்பதாகவோ அல்லது சக்கர நாற்காலிதான் இயக்கம், வேகமான மற்றும் திறமையான இயக்கத்தை வழங்குகிறது என்று நினைக்கலாம். இருப்பினும், நிபுணர்கள் மற்றும் ஊனமுற்றோர் தங்களைத் தாங்களே வலியுறுத்துகிறார்கள், முடமானவர்கள் சுற்றிச் செல்வது மட்டுமல்லாமல், சக்கர நாற்காலியில் இருந்து எழுந்து நிமிர்ந்து நிற்பதும் மிகவும் முக்கியம்.

ஜூன் 12, 2014, சாவோ பாலோவில் உள்ள அரினா கொரிந்தியன்ஸில் உள்ளூர் நேரப்படி மாலை 17 மணிக்கு முன்னதாக, இளம் பிரேசிலியன் ஊனமுற்ற வண்டிஅவர் வழக்கமாக நடக்கும் இடத்தில், அவர் தனது கால்களால் களத்தில் நுழைந்து உலகக் கோப்பையில் தனது முதல் பாஸ் செய்தார். அவர் மனதைக் கட்டுப்படுத்தும் வெளிப்புற எலும்புக்கூடு (1) அணிந்திருந்தார். 

1. பிரேசில் உலகக் கோப்பையில் முதல் பந்து கிக்

கோ அகெய்ன் திட்டத்தில் கவனம் செலுத்திய சர்வதேச விஞ்ஞானிகள் குழுவின் பல ஆண்டுகால உழைப்பின் விளைவாக வழங்கப்பட்ட அமைப்பு. தனியாக exoskeleton பிரான்சில் தயாரிக்கப்பட்டது. முனிச்சின் தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகத்தின் கோர்டன் செங் இந்த வேலையை ஒருங்கிணைத்தார், மேலும் மூளை அலைகளைப் படிக்கும் தொழில்நுட்பம் முக்கியமாக அமெரிக்காவில், டியூக் பல்கலைக்கழகத்தில் அதே இடத்தில் உருவாக்கப்பட்டது.

இயந்திர சாதனங்களில் மனக் கட்டுப்பாட்டின் முதல் வெகுஜன விளக்கக்காட்சி இதுவாகும். இதற்கு முன், எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் மாநாடுகளில் வழங்கப்பட்டன அல்லது ஆய்வகங்களில் படமாக்கப்பட்டன, மேலும் பதிவுகள் பெரும்பாலும் இணையத்தில் காணப்பட்டன.

exoskeleton டாக்டர் மிகுவல் நிகோலிஸ் மற்றும் 156 விஞ்ஞானிகள் குழுவால் கட்டப்பட்டது. இதன் அதிகாரப்பூர்வ பெயர் BRA-Santos-Dumont, ஆல்பர்ட் சாண்டோஸ்-டுமோன்ட், ஒரு பிரேசிலிய முன்னோடி. கூடுதலாக, பின்னூட்டத்திற்கு நன்றி, நோயாளி உபகரணங்களில் அமைந்துள்ள மின்னணு உணரிகளின் அமைப்புகள் மூலம் அவர் என்ன செய்கிறார் என்பதை "உணர வேண்டும்".

உங்கள் சொந்த கால்களால் வரலாற்றை உள்ளிடவும்

32 வயதான கிளாரி லோமாஸின் (2) கதை அதைக் காட்டுகிறது exoskeleton ஒரு ஊனமுற்ற நபருக்கு புதிய வாழ்க்கைக்கு வழி திறக்கும். 2012ல், இடுப்பிலிருந்து கீழே செயலிழந்த பிரித்தானியப் பெண், லண்டன் மாரத்தான் போட்டியை முடித்து பிரபலமானார். அவளுக்கு பதினேழு நாட்கள் ஆனது, ஆனால் அவள் அதை செய்தாள்! இஸ்ரேலிய எலும்புக்கூடு ரீவாக் மூலம் இந்த சாதனை சாத்தியமானது.

2. கிளாரி லோமாஸ் ரீவாக் எக்ஸோஸ்கெலட்டனை அணிந்துள்ளார்

திருமதி கிளாரின் சாதனை 2012 இன் மிகச்சிறந்த தொழில்நுட்ப நிகழ்வுகளில் ஒன்றாக பெயரிடப்பட்டுள்ளது. அடுத்த ஆண்டு, அவர் தனது பலவீனங்களுடன் ஒரு புதிய பந்தயத்தைத் தொடங்கினார். இந்த முறை, கையால் இயக்கப்படும் பைக்கில் 400 மைல்கள் அல்லது 600 கிமீக்கு மேல் சவாரி செய்ய முடிவு செய்தாள்.

வழியில், அவள் முடிந்தவரை பல நகரங்களுக்குச் செல்ல முயன்றாள். பணியமர்த்தப்பட்ட காலத்தில், அவர் ReWalk ஐ நிறுவினார் மற்றும் பள்ளிகள் மற்றும் பல்வேறு நிறுவனங்களுக்குச் சென்றார், தன்னைப் பற்றி பேசினார் மற்றும் முதுகெலும்பு காயங்கள் உள்ளவர்களுக்கு உதவ நிதி திரட்டினார்.

Exoskeletons மாற்றப்படும் வரை சக்கர நாற்காலிகள். உதாரணமாக, முடங்கிப்போன ஒருவர் சாலையைக் கடக்க அவர்கள் மிகவும் மெதுவாக இருக்கிறார்கள். இருப்பினும், இந்த கட்டமைப்புகள் சமீபத்தில் சோதிக்கப்பட்டன, மேலும் அவை ஏற்கனவே பல நன்மைகளை கொண்டு வர முடியும்.

தடைகள் மற்றும் உளவியல் ஆறுதல் ஆகியவற்றைக் கடக்கும் திறனுடன் கூடுதலாக, எலும்புக்கூடு சக்கர நாற்காலி பயனருக்கு செயலில் மறுவாழ்வுக்கான வாய்ப்பை வழங்குகிறது. நிமிர்ந்த நிலை இதயம், தசைகள், இரத்த ஓட்டம் மற்றும் உடலின் பிற பகுதிகளை வலுப்படுத்துகிறது, தினசரி உட்காருவதால் பலவீனமடைகிறது.

ஜாய்ஸ்டிக் கொண்ட எலும்புக்கூடு

பெர்க்லி பயோனிக்ஸ், அதன் HULC மிலிட்டரி எக்ஸோஸ்கெலட்டன் திட்டத்திற்கு பெயர் பெற்றது, ஐந்து ஆண்டுகளுக்கு முன்பு முன்மொழியப்பட்டது exoskeleton குறைபாடுகள் உள்ளவர்களுக்கு - eLEGS (3) என்று அழைக்கப்படுகிறது. முடக்குவாதத்தால் பாதிக்கப்பட்டவர்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு எளிய வடிவமைப்பு. இதன் எடை 20 கிலோ மற்றும் 3,2 கிமீ / மணி வரை வேகத்தில் நடக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது. ஆறு மணிக்கு.

சக்கர நாற்காலியில் செல்லும் பயனர்கள் அதை அணிந்து கொண்டு சில நிமிடங்களில் வந்து சேரும் வகையில் இந்த சாதனம் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. அவை துணிகள் மற்றும் காலணிகளில் அணியப்படுகின்றன, வெல்க்ரோ மற்றும் கொக்கிகளுடன் இணைக்கப்படுகின்றன, இது முதுகுப்பைகளில் பயன்படுத்தப்படுவதைப் போன்றது.

விளக்கப்பட்ட சைகைகளைப் பயன்படுத்தி மேலாண்மை மேற்கொள்ளப்படுகிறது எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் விமானக் கட்டுப்படுத்தி. உங்கள் சமநிலையை பராமரிக்க உதவும் ஊன்றுகோல்களைப் பயன்படுத்தி நடைபயிற்சி செய்யப்படுகிறது. ReWalk மற்றும் அதேபோன்ற அமெரிக்க eLEGS ஒப்பீட்டளவில் இலகுவானவை. அவை முழுமையான ஸ்திரத்தன்மையை வழங்கவில்லை என்பதை ஒப்புக் கொள்ள வேண்டும், எனவே ஊன்றுகோல்களை நம்பியிருக்க வேண்டிய அவசியம் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது. நியூசிலாந்து நிறுவனமான REX Bionics வித்தியாசமான பாதையை எடுத்துள்ளது.

4. ரெக்ஸ் பயோனிக்ஸ் பயன்பாட்டு அறிவியல் பல்கலைக்கழகம்

அவர் கட்டிய REX 38 கிலோ எடை கொண்டது, ஆனால் மிகவும் நிலையானது (4). அவர் செங்குத்து மற்றும் ஒரு காலில் நின்று ஒரு பெரிய விலகல் கூட சமாளிக்க முடியும். அதுவும் வித்தியாசமாக கையாளப்படுகிறது. உடலை சமநிலைப்படுத்துவதற்கு பதிலாக, பயனர் ஒரு சிறிய ஜாய்ஸ்டிக் பயன்படுத்துகிறார். ரோபோடிக் எக்ஸோஸ்கெலட்டன், அல்லது சுருக்கமாக REX, உருவாக்க நான்கு ஆண்டுகளுக்கு மேல் ஆனது மற்றும் முதலில் ஜூலை 14, 2010 அன்று நிரூபிக்கப்பட்டது.

இது ஒரு எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் யோசனையை அடிப்படையாகக் கொண்டது மற்றும் ஒரு ஜோடி ரோபோ கால்களைக் கொண்டுள்ளது, அவை உங்களை எழுந்து நிற்கவும், நடக்கவும், பக்கவாட்டாக நகர்த்தவும், திரும்பவும், சாய்ந்து மற்றும் இறுதியாக நடக்கவும் அனுமதிக்கின்றன. இந்தச் சலுகை தினசரி அடிப்படையில் பாரம்பரிய பொருட்களைப் பயன்படுத்துபவர்களுக்கானது. ஊனமுற்ற வண்டி.

சாதனம் தேவையான அனைத்து உள்ளூர் தரநிலைகளையும் பெற்றுள்ளது மற்றும் பல மறுவாழ்வு நிபுணர்களின் பரிந்துரைகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டு உருவாக்கப்பட்டது. ரோபோ கால்களால் நடக்க கற்றுக்கொள்வதற்கு இரண்டு வாரங்கள் ஆகும். உற்பத்தியாளர் நியூசிலாந்தின் ஆக்லாந்தில் உள்ள REX மையத்தில் பயிற்சி அளிக்கிறார்.

மூளை செயல்பாட்டுக்கு வருகிறது

சமீபத்தில், ஹூஸ்டன் பல்கலைக்கழகப் பொறியாளர் ஜோஸ் கான்ட்ரேராஸ்-விடல், நியூசிலாந்து எக்ஸோஸ்கெலட்டனில் BCI மூளை இடைமுகத்தை ஒருங்கிணைத்தார். எனவே ஒரு குச்சிக்கு பதிலாக, REX ஐ பயனரின் மனதாலும் கட்டுப்படுத்த முடியும். மற்றும், நிச்சயமாக, இது "மூளையால் கட்டுப்படுத்த" அனுமதிக்கும் எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் ஒரே வகை அல்ல.

கொரிய மற்றும் ஜெர்மன் விஞ்ஞானிகள் குழு ஒரு செல்லுபடியாகும் உருவாக்கியுள்ளது எக்ஸோஸ்கெலட்டன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு எலக்ட்ரோஎன்செபலோகிராஃபிக் சாதனம் மற்றும் எல்.ஈ.டி அடிப்படையிலான மூளை இடைமுகத்தைப் பயன்படுத்தி கீழ் முனைகளின் இயக்கங்கள்.

இந்த தீர்வைப் பற்றிய தகவல் - எடுத்துக்காட்டாக, சக்கர நாற்காலி பயனர்களின் பார்வையில் இருந்து மிகவும் நம்பிக்கைக்குரியது - சில மாதங்களுக்கு முன்பு "ஜர்னல் ஆஃப் நியூரல் இன்ஜினியரிங்" என்ற சிறப்பு இதழில் வெளிவந்தது.

கணினி உங்களை முன்னோக்கி நகர்த்தவும், இடது மற்றும் வலதுபுறமாகத் திரும்பவும், இடத்தில் நிலையாக இருக்கவும் அனுமதிக்கிறது. பயனர் தனது தலையில் வழக்கமான EEG "ஹெட்ஃபோன்களை" வைத்து, ஐந்து எல்இடிகளின் வரிசையை ஃபோகஸ் செய்து பார்க்கும்போது பொருத்தமான பருப்புகளை அனுப்புகிறார்.

ஒவ்வொரு எல்.ஈ.டியும் ஒரு குறிப்பிட்ட அதிர்வெண்ணில் ஒளிரும், மேலும் எக்ஸோஸ்கெலட்டனைப் பயன்படுத்தும் நபர் ஒரு குறிப்பிட்ட அதிர்வெண்ணில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட எல்.ஈ.டி மீது கவனம் செலுத்துகிறார், இதன் விளைவாக மூளை தூண்டுதல்களின் EEG வாசிப்பு ஏற்படுகிறது.

நீங்கள் யூகித்தபடி, இந்த அமைப்புக்கு சில தயாரிப்பு தேவைப்படுகிறது, ஆனால், டெவலப்பர்கள் உறுதியளித்தபடி, இது அனைத்து மூளை சத்தத்திலிருந்தும் தேவையான தூண்டுதல்களை திறம்பட கைப்பற்றுகிறது. தங்கள் கால்களை நகர்த்தும் எக்ஸோஸ்கெலட்டனை எவ்வாறு திறம்பட கட்டுப்படுத்துவது என்பதை அறிய, சோதனைப் பாடங்களுக்கு வழக்கமாக ஐந்து நிமிடங்கள் ஆகும்.

வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகளைத் தவிர.

அதற்கு பதிலாக எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் சக்கர நாற்காலிகள் - இந்த தொழில்நுட்பம் உண்மையில் வளரவில்லை, மேலும் புதிய கருத்துக்கள் வெளிவருகின்றன. மந்தமான இயந்திரக் கூறுகளை மனதால் கட்டுப்படுத்த முடியும் என்றால் exoskeletonபின் ஏன் பிசிஐ போன்ற ஒரு இடைமுகத்தை முடமான நபரின் செயலற்ற தசைகளுக்கு பயன்படுத்தக்கூடாது?

5. ஒரு முடங்கிய நபர் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் இல்லாமல் BCI உடன் நடந்து செல்கிறார்.

இந்த தீர்வு செப்டம்பர் 2015 இன் இறுதியில், டாக்டர் அன் டோ தலைமையிலான இர்வின் கலிபோர்னியா பல்கலைக்கழகத்தின் நியூரோ இன்ஜினியரிங் மற்றும் மறுவாழ்வு நிபுணர்கள் இதழில் விவரிக்கப்பட்டது, 26 வயதான முடமான மனிதனை ஐந்து ஆண்டுகளாக EEG பைலட்டுடன் பொருத்தியது. அவரது தலையில் மற்றும் அவரது அசைவற்ற முழங்கால்களைச் சுற்றியுள்ள தசைகளில் மின் தூண்டுதல்களை எடுக்கும் மின்முனைகளில் (5).

பல வருட அசையாத நிலைக்குப் பிறகு அவர் தனது கால்களை மீண்டும் பயன்படுத்துவதற்கு முன்பு, BCI இடைமுகங்களைப் பயன்படுத்தும் நபர்களுக்கு வழக்கமான பயிற்சியை அவர் மேற்கொள்ள வேண்டியிருந்தது. அவர் மெய்நிகர் யதார்த்தத்தில் படித்தார். அவர் தனது உடலின் எடையைத் தாங்குவதற்கு கால் தசைகளை வலுப்படுத்த வேண்டியிருந்தது.

அவர் ஒரு வாக்கருடன் 3,66 மீட்டர் நடக்க முடிந்தது, அதற்கு நன்றி அவர் தனது சமநிலையை வைத்திருந்தார் மற்றும் அவரது உடல் எடையில் சிறிது மாற்றினார். அது எவ்வளவு ஆச்சரியமாகவும் முரண்பாடாகவும் தோன்றினாலும் - அவர் தனது உறுப்புகளின் மீது கட்டுப்பாட்டைப் பெற்றார்!

இந்த சோதனைகளை நடத்திய விஞ்ஞானிகளின் கூற்றுப்படி, இந்த நுட்பம், இயந்திர உதவி மற்றும் புரோஸ்டெடிக்ஸ் ஆகியவற்றுடன் இணைந்து, ஊனமுற்றோர் மற்றும் முடமானவர்களுக்கு கூட இயக்கத்தின் குறிப்பிடத்தக்க பகுதியை மீட்டெடுக்க முடியும் மற்றும் வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகளை விட அதிக உளவியல் திருப்தியை அளிக்கும். எப்படியிருந்தாலும், ஒரு பெரிய வேகன் கிளர்ச்சி உடனடியாகத் தெரிகிறது.