ரஷ்ய ஆளில்லா தரை வாகனங்கள் பகுதி I. நிராயுதபாணி வாகனங்கள்

ரோபோ யுரான்-6 ஒரு கண்ணிவெடியைக் கடக்கும் ஒரு ஆர்ப்பாட்டத்தின் போது.

அறிவியல் புனைகதை படங்களில் இருந்து நேராக படங்களைத் தவிர, மனித உருவ ரோபோக்கள் ஒன்றுக்கொன்று சண்டையிடும் மற்றும் வைல்ட் வெஸ்டைச் சேர்ந்த துப்பாக்கி சுடும் வீரர்களைப் போல, சின்னமான டெர்மினேட்டரின் உதாரணத்தில், ரோபோக்கள் இன்று பல இராணுவ பயன்பாடுகளைக் கண்டறிந்துள்ளன. இருப்பினும், இந்த பகுதியில் மேற்கத்திய சாதனைகள் நன்கு அறியப்பட்டாலும், ரஷ்ய உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் ரஷ்ய கூட்டமைப்பின் ஆயுதப்படைகள் மற்றும் ரஷ்ய பாதுகாப்பு மற்றும் பொது ஒழுங்கு சேவைகள் ஆகியவற்றால் இதேபோன்ற திட்டங்கள் மேற்கொள்ளப்படுகின்றன என்பது இதுவரையில் உள்ளது. நிழல்கள். நிழல்.

நடைமுறைப் பயன்பாட்டை முதலில் கண்டறிந்தது ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்கள் அல்லது ராக்கெட் விமானங்கள், அவை படிப்படியாக மேலும் மேலும் ரோபோக்களின் பெயருக்கு தகுதியானவை. உதாரணமாக, Fieseler Fi-103 கப்பல் ஏவுகணை, அதாவது பிரபலமான V-1 பறக்கும் குண்டு, ஒரு எளிய ரோபோ. அவரிடம் விமானி இல்லை, புறப்பட்ட பிறகு தரையில் இருந்து கட்டுப்பாடு தேவையில்லை, அவர் விமானத்தின் திசையையும் உயரத்தையும் கட்டுப்படுத்தினார், மேலும் திட்டமிடப்பட்ட பகுதிக்குள் நுழைந்த பிறகு, அவர் தாக்குதலைத் தொடங்கினார். காலப்போக்கில், நீண்ட, சலிப்பான மற்றும் ஆபத்தான பணிகள் ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்களின் தனிச்சிறப்பாக மாறியுள்ளன. அடிப்படையில், இவை உளவு மற்றும் ரோந்து விமானங்கள். அவை எதிரி பிரதேசத்தில் மேற்கொள்ளப்பட்டபோது, ​​​​வீழ்ந்த விமானத்தின் பணியாளர்களின் மரணம் அல்லது பிடிப்பு அபாயத்தை அகற்றுவது மிகவும் முக்கியமானது. மேலும், பறக்கும் ரோபோக்களில் அதிகரித்து வரும் ஆர்வத்திற்கு பங்களிக்கிறது, விமானி பயிற்சிக்கான விரைவான விலை உயர்வு மற்றும் பொருத்தமான தகுதியுள்ள விண்ணப்பதாரர்களை பணியமர்த்துவதில் அதிகரித்து வரும் சிரமம்.

அப்போது ஆளில்லா விமானங்கள் வந்தன. ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்களைப் போன்ற பணிகளுக்கு கூடுதலாக, அவர்கள் இரண்டு குறிப்பிட்ட இலக்குகளைத் தொடர வேண்டியிருந்தது: கண்ணிவெடிகளைக் கண்டறிதல் மற்றும் அழித்தல் மற்றும் நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களைக் கண்டறிதல்.

ஆளில்லா வாகனங்களின் பயன்பாடு

வெளித்தோற்றத்திற்கு மாறாக, பறக்கும் மற்றும் மிதக்கும் ரோபோக்களை விட (நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களைக் கண்டறிவதைக் கணக்கிடாமல்) ஆளில்லா வாகனங்களை எதிர்த்துப் போராடும் பணிகளின் வரம்பு இன்னும் விரிவானது. ரோந்து, உளவு மற்றும் போர் பணிகளிலும் தளவாடங்கள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன. அதே நேரத்தில், தரை நடவடிக்கைகளின் ரோபோமயமாக்கல் சந்தேகத்திற்கு இடமின்றி மிகவும் கடினம். முதலாவதாக, அத்தகைய ரோபோக்கள் செயல்படும் சூழல் மிகவும் மாறுபட்டது மற்றும் அவற்றின் இயக்கத்தை மிகவும் வலுவாக பாதிக்கிறது. சுற்றுச்சூழலைக் கவனிப்பது மிகவும் கடினம், மற்றும் பார்வைக் களம் மிகவும் குறைவாக உள்ளது. மிகவும் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் ரிமோட் கண்ட்ரோல் பயன்முறையில், ஆபரேட்டரின் இருக்கையில் இருந்து ரோபோவைக் கவனிக்கும் வரம்பில் சிக்கல் உள்ளது, மேலும் நீண்ட தூரம் தொடர்புகொள்வதில் உள்ள சிக்கல்கள்.

ஆளில்லா வாகனங்கள் மூன்று முறைகளில் இயங்கலாம். ஆபரேட்டர் வாகனம் அல்லது நிலப்பரப்பை வாகனத்தின் மூலம் கவனித்து தேவையான அனைத்து கட்டளைகளையும் வழங்கும்போது ரிமோட் கண்ட்ரோல் எளிமையானது. இரண்டாவது பயன்முறையானது அரை தானியங்கி செயல்பாடாகும், கொடுக்கப்பட்ட திட்டத்தின் படி வாகனம் நகரும் மற்றும் வேலை செய்யும் போது, ​​​​அதைச் செயல்படுத்துவதில் சிரமங்கள் அல்லது சில சூழ்நிலைகள் ஏற்பட்டால், அது ஆபரேட்டரைத் தொடர்புகொண்டு அவரது முடிவுக்கு காத்திருக்கிறது. அத்தகைய சூழ்நிலையில், ரிமோட் கண்ட்ரோலுக்கு மாற வேண்டிய அவசியமில்லை, ஆபரேட்டரின் தலையீடு பொருத்தமான இயக்க முறைமையின் தேர்வு / ஒப்புதலுக்கு குறைக்கப்படலாம். ஆபரேட்டருடன் தொடர்பு இல்லாமல் ரோபோ ஒரு பணியைச் செய்யும் போது மிகவும் மேம்பட்ட தன்னாட்சி செயல்பாடு ஆகும். கொடுக்கப்பட்ட பாதையில் நகர்வது, குறிப்பிட்ட தகவலைச் சேகரிப்பது மற்றும் தொடக்கப் புள்ளிக்குத் திரும்புவது போன்ற மிகவும் எளிமையான செயலாக இது இருக்கலாம். மறுபுறம், மிகவும் கடினமான பணிகள் உள்ளன, உதாரணமாக, ஒரு செயல் திட்டத்தை குறிப்பிடாமல் ஒரு குறிப்பிட்ட இலக்கை அடைவது. பின்னர் ரோபோ ஒரு வழியைத் தேர்வுசெய்கிறது, எதிர்பாராத அச்சுறுத்தல்களுக்கு எதிர்வினையாற்றுகிறது.