எக்ஸோஸ்கெலட்டன் வடிவமைப்பு

நம்மை எதிர்காலத்திற்கு அழைத்துச் செல்லும் புற எலும்புக்கூடுகளின் ஏழு மாதிரிகளைப் பார்க்கவும்.

எச்ஏஎல்

சைபர்டைனின் எச்ஏஎல் (ஹைப்ரிட் அசிஸ்டிவ் லிம்ப் என்பதன் சுருக்கம்) ஒரு முழுமையான அமைப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. ரோபோ கூறுகள் பயனரின் மனதுடன் முழுமையாக தொடர்புகொண்டு ஒத்திசைக்க வேண்டும்.

எக்ஸோஸ்கெலட்டனில் நகரும் நபர் கட்டளைகளை வழங்கவோ அல்லது கட்டுப்பாட்டுப் பலகத்தைப் பயன்படுத்தவோ தேவையில்லை.

எச்ஏஎல் மூளையால் உடலுக்கு அனுப்பப்படும் சிக்னல்களை சரிசெய்து, அதனுடன் தானாகவே நகரத் தொடங்குகிறது.

மிகப்பெரிய தசைகளில் அமைந்துள்ள சென்சார்கள் மூலம் சமிக்ஞை எடுக்கப்படுகிறது.

ஹாலின் இதயம், அவரது முதுகில் ஒரு சிறிய பெட்டியில் வைக்கப்பட்டு, உடலில் இருந்து பெறப்பட்ட தகவல்களை டிகோட் செய்து அனுப்புவதற்கு உள்ளமைக்கப்பட்ட செயலிகளைப் பயன்படுத்தும்.

இந்த வழக்கில் தரவு பரிமாற்ற வேகம் மிகவும் முக்கியமானது. தாமதங்கள் முற்றிலும் கண்ணுக்கு தெரியாததாக இருக்கும் என்று தயாரிப்பாளர்கள் உறுதியளிக்கிறார்கள்.

மேலும், இந்த அமைப்பு மூளைக்கு மீண்டும் தூண்டுதல்களை அனுப்ப முடியும், இது நமது அனைத்து இயக்கங்களும் எலும்புக்கூட்டின் வழிமுறைகளால் பிரதிபலிக்கப்படும் என்ற முற்றிலும் நனவான நம்பிக்கைக்கு வழிவகுக்கிறது.

• உற்பத்தியாளர் HAL இன் பல வகைகளை உருவாக்கியுள்ளார்:

  மருத்துவ பயன்பாட்டிற்கு - கூடுதல் பெல்ட்கள் மற்றும் ஆதரவுகளுக்கு நன்றி, கால் பரேசிஸ் உள்ளவர்களை இந்த அமைப்பு சுயாதீனமாக ஆதரிக்க முடியும்;

• தனிப்பட்ட பயன்பாட்டிற்காக - இந்த மாதிரியானது கால்வலியை ஆதரிக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, முதியவர்கள் அல்லது மறுவாழ்வுக்கு உட்பட்டவர்களின் இயக்கங்களை மேம்படுத்துவதில் முதன்மையாக கவனம் செலுத்துகிறது;
• ஒரு மூட்டுடன் பயன்படுத்த - 1,5 கிலோ எடையுள்ள சிறிய HAL, நிலையான இணைப்புகள் இல்லை, மேலும் அதன் நோக்கம் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மூட்டு செயல்பாட்டை மேம்படுத்துவதாகும்; இரண்டு கால்கள் மற்றும் கைகள்;
• இடுப்புப் பகுதியை இறக்குவதற்கு - அங்கு அமைந்துள்ள தசைகளை ஆதரிக்க வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு விருப்பம், இது முதலில் உங்களை வளைத்து எடையை உயர்த்த அனுமதிக்கும். சிறப்புப் பணிகளுக்கான பதிப்புகளும் இருக்கும்.

  ஒழுங்காக மாற்றியமைக்கப்பட்ட கருவிகள் கடின உழைப்பிலும், அதே போல் சட்ட அமலாக்க அல்லது அவசர சேவைகளிலும் பயன்படுத்தப்படலாம், எனவே படைப்பிரிவின் உறுப்பினர், எடுத்துக்காட்டாக, இடிந்து விழுந்த கட்டிடத்தின் சுவரின் ஒரு பகுதியை உயர்த்த முடியும்.

  மிகவும் மேம்பட்ட பதிப்புகளில் ஒன்றைச் சேர்ப்பது மதிப்பு egzoszkieletu சைபர்டைன், HAL-5 Type-B மாடல், உலகளாவிய பாதுகாப்புச் சான்றிதழைப் பெற்ற முதல் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ஆனது.

[ஜப்பனீஸ் அயர்ன் மேன்] சைபர்டைன் எச்ஏஎல் ரோபோ உடை

மீண்டும் நடக்கவும்

அமெரிக்க உணவு மற்றும் மருந்து நிர்வாகம் (FDA) கடந்த ஆண்டு அமெரிக்காவில் விற்பனைக்கு முதல் வகைக்கு ஒப்புதல் அளித்தது. வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகள் முடமானவர்களுக்கு.

ரீவாக் சிஸ்டம் என்று அழைக்கப்படும், கால்களைப் பயன்படுத்தும் திறனை இழந்தவர்கள் மீண்டும் நிற்கவும் நடக்கவும் முடியும்.

கிளாரி லோமாஸ் லண்டன் மராத்தான் பாதையின் ஆரம்ப பதிப்பில் நடந்தபோது ரீவாக் பிரபலமானார்.

சோதனையின் ஒரு பகுதியாக, ராபர்ட் வூ என்ற ஆண் சமீபத்தில் இடுப்பிலிருந்து கீழே செயலிழந்தார். egzoszkielet ரீவாக் ஊன்றுகோல்களில், அவர் மன்ஹாட்டன் தெருக்களில் வழிப்போக்கர்களுடன் சேர்ந்து கொள்ளலாம்.

கட்டிடக் கலைஞர் வூ ஏற்கனவே ReWalk Personal இன் முந்தைய பதிப்புகளைச் சோதித்து, அதிகபட்ச வசதிக்காகவும் வசதிக்காகவும் பல்வேறு மாற்றங்களை பரிந்துரைத்துள்ளார்.

தற்போது உடன் கவர்ச்சியானReWalk ஆனது உலகெங்கிலும் உள்ள பல டஜன் நபர்களால் பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஆனால் இறுதித் திட்டத்தின் பணிகள் இன்னும் நடந்துகொண்டிருக்கின்றன.

ரீவாக் பெர்சனல் 6.0 அதன் செயல்பாடு மற்றும் வசதிக்காக மட்டுமின்றி, 10 நிமிடங்களுக்குள் இயங்கி வருவதையும் வூ பாராட்டுகிறார். மணிக்கட்டு கட்டுப்படுத்தி மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படும் செயல்பாடும் மிகவும் எளிமையானது.

ReWalk ஐ உருவாக்குவதற்குப் பொறுப்பான இஸ்ரேலிய நிறுவனமான Argo Medical Technologies, மருத்துவர்கள் மற்றும் நோயாளிகளுக்கு விற்கவும் விநியோகிக்கவும் அனுமதி பெற்றது. தடையாக இருந்தாலும், விலை - ReWalkக்கு தற்போது 65k செலவாகும். டாலர்கள்.

ரீவாக் - மீண்டும் செல்லுங்கள்: ஆர்கோ எக்ஸோஸ்கெலட்டன் தொழில்நுட்பம்

ஃபோர்டிஸ்

FORTIS எக்ஸோஸ்கெலட்டன் 16 கிலோவுக்கு மேல் தூக்கக்கூடியது. தற்போது லாக்ஹீட் மார்ட்டின் உருவாக்கி வருகிறது. 2014 இல், கவலை அமெரிக்க தொழிற்சாலைகளில் சமீபத்திய பதிப்பை சோதிக்கத் தொடங்கியது.

ஜார்ஜியாவின் மரியட்டாவில் உள்ள C-130 போக்குவரத்து விமான தொழிற்சாலையின் ஊழியர்கள் முதலில் கலந்து கொண்டனர்.

இணைப்பு அமைப்புக்கு நன்றி, FORTIS உங்கள் கைகளிலிருந்து தரையில் எடையை மாற்ற அனுமதிக்கிறது. இதைப் பயன்படுத்தும் ஊழியர் முன்பு போல் சோர்வாக இல்லை, முன்பு போல் அடிக்கடி ஓய்வு எடுக்க வேண்டிய அவசியமில்லை.

exoskeleton இது பயனரின் பின்புறத்தில் அமைந்துள்ள ஒரு சிறப்பு எதிர் எடையுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது ஒரு சுமையைச் சுமக்கும் போது சமநிலையை பராமரிக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது.

அவருக்கு சக்தி மற்றும் பேட்டரிகள் தேவையில்லை, இதுவும் முக்கியமானது. கடந்த ஆண்டு, லாக்ஹீட் மார்ட்டின் குறைந்தபட்சம் இரண்டு யூனிட்களுக்கு டிரையல் டெலிவரிக்கான ஆர்டரைப் பெற்றது. அமெரிக்க கடற்படையின் சார்பாக செயல்படும் தொழில்துறை அறிவியலுக்கான தேசிய மையம் வாடிக்கையாளர்.

அமெரிக்க கடற்படை சோதனை மையங்களிலும், அவற்றின் இறுதிப் பயன்பாட்டுத் தளங்களிலும் - துறைமுகங்கள் மற்றும் பொருள் தளங்களில் நேரடியாகப் பராமரிப்புத் திட்டத்தின் வணிகத் தொழில்நுட்பங்களின் ஒரு பகுதியாக சோதனைகள் மேற்கொள்ளப்படும்.

திட்டத்தின் நோக்கம் பொருத்தத்தை மதிப்பிடுவதாகும் exoskeleton கனரக மற்றும் அடிக்கடி நெரிசலான உபகரணங்களுடன் தினசரி வேலை செய்யும் அமெரிக்க கடற்படை தொழில்நுட்ப வல்லுநர்கள் மற்றும் வாங்குபவர்களின் பயன்பாட்டிற்காக அல்லது இராணுவ பொருட்கள் மற்றும் உபகரணங்களின் போக்குவரத்தின் போது அதிக உடல் உழைப்புக்கு உட்பட்டவர்கள்.

லாக்ஹீட் மார்ட்டின் "ஃபோர்டிஸ்" எக்ஸோஸ்கெலட்டன் செயல்பாட்டில் உள்ளது

ஏற்றி

Panasonic's Power Loader, Activelink, இதை "பவர் ரோபோ" என்று அழைக்கிறது.

அவர் பலரைப் போல் இருக்கிறார் வெளிப்புற எலும்புக்கூடு முன்மாதிரிகள் வர்த்தக கண்காட்சிகள் மற்றும் பிற தொழில்நுட்ப விளக்கக்காட்சிகளில் காட்சிப்படுத்தப்பட்டது.

இருப்பினும், இது அவர்களிடமிருந்து வேறுபடுகிறது, குறிப்பாக, விரைவில் அதை சாதாரணமாக வாங்க முடியும் மற்றும் பாழாகாத தொகைக்கு.

பவர் லோடர் 22 ஆக்சுவேட்டர்களுடன் மனித தசை வலிமையை அதிகரிக்கிறது. ஆக்சுவேட்டரை இயக்கும் தூண்டுதல்கள் பயனர் சக்தியைப் பயன்படுத்தும்போது அனுப்பப்படுகின்றன.

நெம்புகோல்களில் வைக்கப்பட்டுள்ள சென்சார்கள் அழுத்தத்தை மட்டுமல்ல, பயன்படுத்தப்பட்ட சக்தியின் திசையனையும் தீர்மானிக்க உங்களை அனுமதிக்கின்றன, இதற்கு நன்றி எந்த திசையில் செயல்பட வேண்டும் என்பதை இயந்திரம் "தெரியும்".

50-60 கிலோவை சுதந்திரமாக தூக்க அனுமதிக்கும் ஒரு பதிப்பு தற்போது சோதிக்கப்படுகிறது. திட்டங்களில் 100 கிலோ எடையுள்ள பவர் லோடர் அடங்கும். வடிவமைப்பாளர்கள் சாதனம் மிகவும் பொருத்தமாக இல்லை என்று வலியுறுத்துகின்றனர். ஒருவேளை அதனால்தான் அவர்கள் அதை அழைக்கவில்லை exoskeleton.

சக்தி பெருக்கத்துடன் கூடிய Exoskeleton ரோபோ பவர் லோடர் #DigInfo

வாக்கர்

ஐரோப்பிய ஒன்றியத்தின் நிதியுதவியுடன், சர்வதேச விஞ்ஞானிகள் குழு மூன்று வருட வேலையில் மனதைக் கட்டுப்படுத்தும் கருவியை உருவாக்கியுள்ளது, இது முடங்கிப்போயிருப்பவர்களைச் சுற்றி வர அனுமதிக்கிறது.

ரோமில் உள்ள சாண்டா லூசியா மருத்துவமனையில் கார் விபத்தில் முதுகுத் தண்டு கிழிந்த நோயாளி அன்டோனியோ மெலிலோவால் பயன்படுத்தப்பட்ட சாதனங்களில் மைண்ட்வாக்கர் என்று அழைக்கப்படும் சாதனம் முதலில் பயன்படுத்தப்பட்டது.

பாதிக்கப்பட்டவர் தனது கால்களில் உணர்வை இழந்தார். பயனர் exoskeleton மூளையின் சமிக்ஞைகளைப் பதிவுசெய்யும் பதினாறு மின்முனைகளைக் கொண்ட தொப்பியை அவர் அணிந்துள்ளார்.

இந்த தொகுப்பில் ஒளிரும் LED களுடன் கூடிய கண்ணாடிகளும் அடங்கும். ஒவ்வொரு கண்ணாடியிலும் வெவ்வேறு விகிதங்களில் ஒளிரும் LED களின் தொகுப்பு உள்ளது.

சிமிட்டுதல் வீதம் பயனரின் புறப் பார்வையைப் பாதிக்கிறது. மூளையின் ஆக்ஸிபிடல் கோர்டெக்ஸ் வெளிவரும் சமிக்ஞைகளை பகுப்பாய்வு செய்கிறது. நோயாளி இடது எல்.ஈ.டி தொகுப்பில் கவனம் செலுத்தினால், exoskeleton இயக்கத்தில் அமைக்கப்படும். சரியான தொகுப்பில் கவனம் செலுத்துவது சாதனத்தின் வேகத்தை குறைக்கிறது.

பேட்டரிகள் இல்லாத எக்ஸோஸ்கெலட்டன் சுமார் 30 கிலோ எடையுள்ளதாக இருக்கும், எனவே இந்த வகை சாதனத்திற்கு இது மிகவும் இலகுவானது. மைண்ட்வாக்கர் 100 கிலோ வரை எடையுள்ள ஒரு வயது வந்தவரை அவரது காலில் வைத்திருப்பார். கருவிகளின் மருத்துவ பரிசோதனைகள் 2013 இல் தொடங்கியது. MindWalker அடுத்த சில ஆண்டுகளில் உருவாக்க திட்டமிடப்பட்டுள்ளது.

இந்த

போர்க்களத்தில் ஒரு ராணுவ வீரருக்கு அது முழு ஆதரவாக இருக்க வேண்டும். முழுப் பெயர் ஹ்யூமன் யுனிவர்சல் லோட் கேரியர், மற்றும் HULC என்ற சுருக்கமானது காமிக் புத்தக வலிமையுடன் தொடர்புடையது. இது முதன்முதலில் 2009 இல் லண்டனில் நடந்த DSEi கண்காட்சியில் வழங்கப்பட்டது.

இது ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்கள் மற்றும் சுற்றுச்சூழலில் இருந்து பாதுகாக்கப்பட்ட கணினி மற்றும் கூடுதல் குளிரூட்டல் தேவையில்லை.

எக்ஸோஸ்கெலட்டன் அனுமதிக்கிறது 90 கிமீ / மணி வேகத்தில் 4 கிலோ உபகரணங்களை சுமந்து செல்கிறது. 20 கிமீ தொலைவில், மற்றும் மணிக்கு 7 கிமீ வேகத்தில் ஓடுகிறது.

வழங்கப்பட்ட முன்மாதிரி 24 கிலோ எடை கொண்டது. 2011 இல், இந்த உபகரணத்தின் செயல்திறன் சோதிக்கப்பட்டது, ஒரு வருடம் கழித்து அது ஆப்கானிஸ்தானில் சோதிக்கப்பட்டது.

முக்கிய கட்டமைப்பு உறுப்பு டைட்டானியம் கால்கள் ஆகும், அவை தசைகள் மற்றும் எலும்புகளின் வேலையை ஆதரிக்கின்றன, அவற்றின் வலிமையை இரட்டிப்பாக்குகின்றன. சென்சார்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் exoskeleton ஒரு நபரின் அதே இயக்கங்களைச் செய்ய முடியும். பொருட்களை எடுத்துச் செல்ல, நீங்கள் LAD (லிஃப்ட் அசிஸ்ட் டிவைஸ்) தொகுதியைப் பயன்படுத்தலாம், இது சட்டகத்தின் பின்புறத்தில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் நெம்புகோல்களுக்கு மேலே மாற்றக்கூடிய முனைகளுடன் நீட்டிப்புகள் உள்ளன.

இந்த தொகுதி 70 கிலோ வரை பொருட்களை தூக்க அனுமதிக்கிறது. இது 1,63 முதல் 1,88 மீ உயரம் வரையிலான வீரர்களால் பயன்படுத்தப்படலாம், அதே நேரத்தில் வெற்று எடை ஆறு பிபி 37,2 பேட்டரிகளுடன் 2590 கிலோவாக உள்ளது, இது 4,5-5 மணிநேர செயல்பாட்டிற்கு (20 கிமீ சுற்றளவில்) போதுமானது - இருப்பினும், இது எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. அவை 72 மணிநேரம் வரை சேவை வாழ்க்கையுடன் புரோட்டோனெக்ஸ் எரிபொருள் கலங்களால் மாற்றப்படுகின்றன.

HULC மூன்று வகைகளில் கிடைக்கிறது: தாக்குதல் (43 கிலோ எடையுள்ள கூடுதல் பாலிஸ்டிக் கவசம்), லாஜிஸ்டிக் (பேலோட் 70 கிலோ) மற்றும் அடிப்படை (ரோந்து).

Exoskeleton Lockheed Martin HULC

ஸ்டால்கள்

இராணுவ நிறுவல்களின் பிரிவில், இது HULC உடன் ஒப்பிடும்போது ஒரு படி மேலே உள்ளது.

சில மாதங்களுக்கு முன்பு, அமெரிக்க இராணுவம் ஆராய்ச்சி ஆய்வகங்கள், பாதுகாப்புத் துறை மற்றும் அரசாங்க நிறுவனங்களைச் சேர்ந்த விஞ்ஞானிகளை வருங்கால சிப்பாயின் உபகரணங்களில் பணிபுரியுமாறு அழைப்பு விடுத்தது, இது அவருக்கு ஏற்கனவே வளர்ந்த மனிதநேயமற்ற வலிமையை மட்டுமல்ல. வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகள்ஆனால் முன்னோடியில்லாத அளவில் பார்க்க, அங்கீகரிக்க மற்றும் தழுவும் திறன்.

இந்த புதிய இராணுவ ஒழுங்கு பெரும்பாலும் "இரும்பு மனிதனின் ஆடைகள்" என்று குறிப்பிடப்படுகிறது. TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) மிகவும் மேம்பட்ட தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. சூட்டில் கட்டப்பட்ட சென்சார்கள் சுற்றுச்சூழலையும் சிப்பாயையும் கண்காணிக்கும்.

ஹைட்ராலிக் சட்டகம் வலிமையைக் கொடுக்க வேண்டும், மேலும் கூகுள் கிளாஸ் போன்ற கண்காணிப்பு அமைப்பு XNUMX ஆம் நூற்றாண்டின் தகவல் தொடர்பு மற்றும் உளவுத்துறையை வழங்க வேண்டும். இவை அனைத்தும் புதிய தலைமுறை ஆயுதங்களுடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட வேண்டும்.

கூடுதலாக, கவசம் ஆபத்தான சூழ்நிலைகளில் பாதுகாப்பை வழங்க வேண்டும், தோட்டாக்களுக்கு எதிராக பாதுகாக்க வேண்டும், இயந்திர துப்பாக்கிகளிலிருந்து (இலகுவானவை கூட) - அனைத்தும் ஒரு சிறப்பு “திரவ” பொருளால் செய்யப்பட்ட கவசத்துடன், தாக்கம் ஏற்பட்டால் உடனடியாக கடினப்படுத்த வேண்டும். எறிபொருள்களுக்கு எதிராக அதிகபட்ச பாதுகாப்பை வழங்க காந்தப்புலம் அல்லது மின்சாரம்.

மாசசூசெட்ஸ் தொழில்நுட்ப நிறுவனத்தில் (எம்ஐடி) தற்போது மேற்கொள்ளப்பட்ட ஆராய்ச்சியின் விளைவாக இதுபோன்ற வடிவமைப்பு தோன்றும் என்று இராணுவமே நம்புகிறது, அங்கு ஒரு துணி உடை உருவாக்கப்பட்டது, இது ஒரு காந்தப்புலத்தின் செல்வாக்கின் கீழ் திரவத்திலிருந்து திடமாக மாறும்.

வருங்கால TALOS இன் மிகவும் சுட்டிக்காட்டும் மாதிரியான முதல் முன்மாதிரி, மே 2014 இல் அமெரிக்காவில் நடந்த கண்காட்சி நிகழ்வுகளில் ஒன்றில் வழங்கப்பட்டது. ஒரு உண்மையான மற்றும் முழுமையான முன்மாதிரி 2016-2018 இல் உருவாக்கப்பட வேண்டும்.